Dresspack para el Delta DRVA1L7
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
Según el fabricante, el DRVA1L7 tiene 7 kg de carga útil y 1.111 mm de alcance: clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
DRVA1L7- Versiones
- 1
- Carga útil
- 7 kg
- Alcance
- 1.111 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Delta DRVA1L7
(01) El robot
El DRVA1L7 es un robot 6-assige compacto de Delta para 7 kg, con 1.111 mm de alcance. Se utiliza para inspección, montaje, encolado, carga de máquinas, embalaje, soldadura blanda, carga y descarga y atornillado. La clase de protección es IP65. El eje 1 gira ±170°, el eje 4 ±190° y el eje 6 ±360°. El eje 2 va de +135° a -105°, el eje 3 de +60° a -205° y el eje 5 ±120°. Puede montarse sobre mesa, en el techo o en la pared; el montaje en pared solo previa consulta con Delta.
(02) Qué significa esto para su dresspack
La muñeca es hueca. El robot lleva un conector 12-polige para sensores y dos tubos de aire de Ø6 mm: uno a tres electroválvulas integradas y otro para ampliaciones. Además hay un M5-luchtaansluiting para el usuario. Por tanto, su dresspack se ocupa sobre todo de lo que va después hasta la herramienta. La brida tiene un centrado H7 de Ø45 con 4x M6 sobre un círculo de Ø63. El cable del robot mide 3 o 5 m. El tubo recomendado es de Ø 36 mm.
Según el fabricante
Lo que el DRVA1L7 exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Muñeca hueca
- Ja
- Rango eje 1
- ±170°
- Rango eje 4
- ±190°
- Rango eje 6
- ±360°
- Montaje
- suelo, techo y pared
- Protección
- IP65
- Control
- DCV
- Brida de herramienta
- Centrado Ø45 H7, 4x M6 en círculo de taladros Ø63
Aplicaciones según el fabricante
- inspección
- ensamblaje
- encolado/dosificación
- carga de máquinas
- embalaje
- soldadura blanda
- carga/descarga
- atornillado
Fuente: documentación del fabricante (deltaww.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Delta DRVA1L7
- Muñeca hueca; conector 12-polige para sensores; dos tubos de aire de Ø6 mm: uno a tres electroválvulas integradas, otro para ampliaciones; M5-luchtaansluiting para el usuario
- Capacidad de carga 7 kg, alcance 1111 mm
- Eje 2 +135°/-105°, eje 3 +60°/-205°, eje 5 ±120°
- Montaje en pared solo previa consulta con Delta
- Cable del robot 3 m (DRVA1L7B6113N) o 5 m (DRVA1L7B6115N)
- (01)
Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo
Según el fabricante, el Delta DRVA1L7 tiene muñeca o brazo huecos: los conductos pueden ir por dentro hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base al eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué conductos deben pasar por el brazo; nosotros comprobamos el paso.
- (02)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Delta DRVA1L7 gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (03)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Delta DRVA1L7 gira ±170°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (04)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Delta DRVA1L7 también puede montarse en techo y pared. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el DRVA1L7 usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Delta DRVA1L7
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la DRVA1L7
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mmEl DRVA1L7 pertenece a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 7 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Delta
Otras series de Delta
Más ligero: el D-Bot DC06 con 6 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el D-Bot DC08 con 8 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Delta DRVA1L7 een holle pols: Holle pols; 12-polige connector voor sensoren; twee Ø6 mm luchtslangen: één naar drie ingebouwde magneetventielen, één voor uitbreiding; M5-luchtaansluiting voor de gebruiker. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor inspectie, assemblage, lijmen/doseren, machinebelading, verpakken, solderen, laden/lossen en schroeven. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of de Ø6 mm luchtslang voor uitbreiding nog vrij is. Meet de flens: Ø45 H7 centrering en 4x M6 op Ø63, zodat draaiflens en houder passen. Noteer de montagehoek; wandmontage doe je alleen in overleg met Delta. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
El configurador propone: Ø 36 mm para 1 versión de la clase Compacta. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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