Dresspack para el Delta DRV90L
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
Según el fabricante, el DRV90L tiene 7 kg de carga útil y 900 mm de alcance: clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
DRV90L- Versiones
- 1
- Carga útil
- 7 kg
- Alcance
- 900 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Delta DRV90L
(01) El robot
Frente al DRV70L, el DRV90L gana 190 mm de alcance. Llega a 900 mm, con la misma carga de 7 kg. El DRV90L pesa 39 kg. El alcance adicional cuesta velocidad: el eje 1 alcanza 370°/s, el eje 2 260°/s y el eje 3 410°/s. La velocidad compuesta es de 10.600 mm/s, el ciclo estándar de 0,35 s y la repetibilidad de ±0,03 mm. El DRVA1L7 llega aún más lejos, con 1.111 mm. El eje 2 del DRV90L va de +135° a -105°. Funciona con el controlador DCV-2J01-AA.
(02) Qué significa esto para su dresspack
El recorrido más largo significa que su dresspack de Ø 36 mm salva 190 mm más de longitud entre la base y la muñeca. La muñeca hueca del eje 6 sigue siendo el punto de paso de los cables hacia la herramienta. Lleva integrados un conector 12-polige y dos tubos de aire de Ø6 mm. Uno va a tres electroválvulas y otro es para ampliaciones. Utilícelos primero. Lo que quede, como una línea de aire adicional o alimentación, va por fuera. La base mide 190 x 190 mm, así que en la base hay poco espacio para un bucle. Por eso, haga entrar el tubo por la parte trasera de la base. El cable del robot mide 3 m o, como opción, 5 m.
(03) En la práctica
Delta utiliza el robot en carga y descarga, inspección y soldadura blanda. En carga y descarga, el brazo se extiende sobre una cinta transportadora o una bandeja. Justo entonces se aprovechan los 900 mm. Asegúrese de que en ese momento el tubo no quede tenso y de que al volver no cuelgue en la zona de trabajo. Si elige el IP65-uitvoering para un entorno con polvo, utilice también acoplamientos estancos.
Según el fabricante
Lo que el DRV90L exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Muñeca hueca
- Ja
- Rango eje 1
- ±170°
- Rango eje 4
- ±190°
- Rango eje 6
- ±360°
- Montaje
- suelo, pared y techo
- Protección
- IP40 (IP65 opcional)
- Versiones
- IP65 (opción)
- Control
- DCV
- Brida de herramienta
- Círculo de taladros Ø63, centrado Ø45 h7, 4x M6
Aplicaciones según el fabricante
- inspección
- carga/descarga
- atornillado
- inserción
- pick-and-place
- soldadura blanda
Fuente: documentación del fabricante (deltaww.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Delta DRV90L
- Muñeca hueca (eje 6) para cableado y herramienta; conector 12-polige para sensores; dos tubos de aire de Ø6 mm: uno a tres electroválvulas integradas, otro para ampliaciones
- Capacidad de carga 7 kg, alcance 900 mm
- Eje 2 +135°/-105°, eje 5 ±120°
- Montaje en techo previa consulta con Delta
- Peso del robot 39 kg, base 190 x 190 mm
- Velocidad de eje: eje 1 370°/s, eje 2 260°/s, eje 3 410°/s
- Velocidad compuesta 10.600 mm/s, ciclo estándar 0,35 s, repetibilidad ±0,03 mm
- Momento admisible eje 4/5/6: 16,6 / 16,6 / 9,4 Nm; inercia 0,47 / 0,47 / 0,15 kgm²
- Controlador DCV-2J01-AA, cable de robot 3 m (5 m opcional)
- (01)
Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo
Según el fabricante, el Delta DRV90L tiene muñeca o brazo huecos: los conductos pueden ir por dentro hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base al eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué conductos deben pasar por el brazo; nosotros comprobamos el paso.
- (02)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Delta DRV90L gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (03)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Delta DRV90L gira ±170°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (04)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Delta DRV90L también puede montarse en pared y techo. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el DRV90L usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Delta DRV90L
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la DRV90L
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mmEl DRV90L pertenece a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 7 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Delta
Otras series de Delta
Más ligero: el D-Bot DC06 con 6 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el D-Bot DC08 con 8 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Delta DRV90L een holle pols: Holle pols (as 6) voor bekabeling en gereedschap; 12-polige connector voor sensoren; twee Ø6 mm luchtslangen: één naar drie ingebouwde magneetventielen, één voor uitbreiding. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, wand en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor inspectie, laden/lossen, schroeven, insertie, pick-and-place en solderen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Neem 190 mm extra slanglengte mee ten opzichte van een DRV70L-opstelling. Laat de slang aan de achterkant van de voet van 190 x 190 mm binnenkomen. Kijk bij laden en lossen of de slang op 900 mm niet strak staat. Gebruik afgedichte koppelingen als je de IP65-uitvoering in stof inzet. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
El configurador propone: Ø 36 mm para 1 versión de la clase Compacta. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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