Dresspack pour KUKA KR 1000 titan
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le KUKA KR 1000 titan compte 7 versions dans le configurateur, du KR 1000 L750 titan de 750 kg au KR 1000 1300 titan PA de 1 300 kg de charge utile.
KR 1000 titan- Versions
- 7
- Charge utile
- 750–1.300 kg
- Portée
- 3.202–3.601 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le KUKA KR 1000 titan
(01) Le robot
Le KR 1000 titan est un robot 6-assige à cinématique ouverte, proposé en sept versions. Les versions L (750 et 950 kg) ont une portée de 3 601 mm ; les autres (1 000 et 1 300 kg) de 3 202 mm. Il existe des versions Foundry F, PA (palettisation) et PA-F. Les applications sont la manutention, la palettisation, l'emballage, le meulage/polissage, l'assemblage, le soudage par points, l'inspection et le collage/l'étanchéité. Pour le KR 1000 titan et le titan F, l'axe 1 tourne de ±150°, les axes 4 et 6 de ±350°. Le robot est IP65 (versions Foundry IP67), se monte au sol et dispose d'une KR C5.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack sur le KR 1000 titan, déterminez vous-même ce qui passe dans le robot. Pour les versions Foundry, l'environnement entre en ligne de compte. Nous recommandons une gaine de Ø 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 1000 L750 titan | 750 kg | 3.601 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 1000 L750 titan F | 750 kg | 3.601 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 1000 L950 titan PAPalettisation | 950 kg | 3.601 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 1000 titan | 1.000 kg | 3.202 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 1000 titan F | 1.000 kg | 3.202 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 1000 1300 titan PAPalettisation | 1.300 kg | 3.202 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 1000 1300 titan PA-FPalettisation | 1.300 kg | 3.202 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 750, 950, 1.000 en 1.300 kg. Portée 3.202 en 3.601 mm.
Bras le plus long
De KR 1000 L750 titan atteint 3 601 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le KR 1000 titan exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±150° (KR 1000 titan / titan F)
- Plage de l'axe 4
- ±350° (KR 1000 titan / titan F)
- Plage de l'axe 6
- ±350° (KR 1000 titan / titan F)
- Montage
- sol
- Protection
- IP65 ; versions F, L750 F et PA-F IP65/IP67 (poignet IP67 pour KR 1000 titan F)
- Versions
- Foundry F, PA (palettisation), PA-F
- Commande
- KR C5
Applications selon le fabricant
- manutention
- palettisation
- emballage
- meulage/polissage
- assemblage
- soudage par points
- inspection
- collage/étanchéité
Source : documentation du fabricant (kuka.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le KUKA KR 1000 titan
- Charge utile 750-1300 kg
- Portée 3202 mm (L750 et L950 PA : 3601 mm)
- Cinématique ouverte, 6 axes
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du KUKA KR 1000 titan tourne de ±350° (KR 1000 titan / titan F). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
Soudage : chaleur et projections
Le KUKA KR 1000 titan est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
- (03)
Version Foundry
Le KUKA KR 1000 titan existe aussi en version Foundry pour les environnements sales, humides ou chauds. Il faut alors une gaine qui résiste à cet environnement ; indiquez l'environnement dans votre demande, la division robotique choisira le matériau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le KR 1000 titan composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le KR 1000 titan
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm7 versions de KUKA KR 1000 titan relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 750–1 300 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
KR 1000 L750 titan · KR 1000 L750 titan F · KR 1000 L950 titan PA · KR 1000 titan · KR 1000 titan F · KR 1000 1300 titan PA · KR 1000 1300 titan PA-F
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
KUKA
Autres séries de KUKA
Plus léger : le KR 700 PA avec une charge utile de 700 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
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- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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