Dresspack pour KUKA KR FORTEC
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le KUKA KR FORTEC compte 21 versions dans le configurateur, du KR 240 R3330 de 240 kg au KR 500 R2800-2 de 500 kg de charge utile.
KR FORTEC- Versions
- 21
- Charge utile
- 240–500 kg
- Portée
- 2.800–3.750 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le KUKA KR FORTEC
(01) Le robot
Le KR FORTEC est une gamme lourde à six axes avec 21 versions, de 240 à 500 kg et de 2 800 à 3 750 mm de portée. On le trouve en meulage et polissage, manutention, assemblage, usinage laser, collage et étanchéité, palettisation, emballage, soudage par points et inspection. Le poignet est étanche à l'eau et à la poussière en standard ; les modèles -2 sont IP65/IP67, dans la famille KR 360 FORTEC la version standard est IP65 et la version Foundry (F) IP65/IP67. Le montage au plafond n'est possible que sur les modèles C. Les modèles -2 fonctionnent avec la KR C5-2. Sur le KR 360 FORTEC et le KR 240 R3330, l'axe 1 pivote de ±185° et les axes 4 et 6 de ±350°.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour l'alimentation en énergie spécifique au client, le robot dispose d'un axe creux. Pour le dresspack, déterminez par modèle ce qui passe déjà par l'axe creux. La gaine conseillée est de Ø70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 240 R3330 | 240 kg | 3.326 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 240 R3330 C | 240 kg | 3.326 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 240 R3330 F | 240 kg | 3.326 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 240 R3400-2 | 240 kg | 3.400 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 240 R3700-2 | 240 kg | 3.750 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 280 R3080 | 280 kg | 3.076 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 280 R3080 F | 280 kg | 3.076 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 280 R3100-2 | 280 kg | 3.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 340 R3400-2 | 340 kg | 3.400 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 340 R3400-2 F | 340 kg | 3.400 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 360 R2800-2 | 360 kg | 2.800 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 360 R2830 | 360 kg | 2.826 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 360 R2830 C | 360 kg | 2.826 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 360 R2830 C-F | 360 kg | 2.826 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 360 R2830 F | 360 kg | 2.826 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 420 R3100-2 | 420 kg | 3.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 420 R3100-2 F | 420 kg | 3.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 420 R3100-2 HI | 420 kg | 3.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 500 R2800-2 | 500 kg | 2.800 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 500 R2800-2 F | 500 kg | 2.800 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 500 R2800-2 HI | 500 kg | 2.800 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 240, 280, 340, 360, 420 en 500 kg. Portée 2.800, 2.826, 3.076, 3.100, 3.326, 3.400 en 3.750 mm.
Bras le plus long
De KR 240 R3700-2 atteint 3 750 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le KR FORTEC exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±185° (KR 360 FORTEC, KR 240 R3330)
- Plage de l'axe 4
- ±350° (KR 360 FORTEC, KR 240 R3330)
- Plage de l'axe 6
- ±350° (KR 360 FORTEC, KR 240 R3330)
- Montage
- sol et plafond
- Protection
- Poignet étanche à l'eau et à la poussière en standard ; modèles -2 IP65/IP67 ; famille KR 360 FORTEC : standard IP65, Foundry (F) IP65/IP67
- Versions
- Foundry F, C (montage au plafond)
- Commande
- KR C5-2 (modèles -2) ; KR C5 ou KR C4 pour les autres modèles
Applications selon le fabricant
- meulage/polissage
- manutention
- assemblage
- usinage laser
- collage/étanchéité
- palettisation
- emballage
- soudage par points
- inspection
Source : documentation du fabricant (kuka.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le KUKA KR FORTEC
- Axe creux pour une alimentation en énergie spécifique au client
- Poignet étanche à l'eau et à la poussière en standard
- Axe creux pour une alimentation en énergie spécifique au client
- Montage au plafond uniquement pour les modèles C
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du KUKA KR FORTEC tourne de ±350° (KR 360 FORTEC, KR 240 R3330). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du KUKA KR FORTEC pivote de ±185° (KR 360 FORTEC, KR 240 R3330). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le KUKA KR FORTEC peut aussi être monté au plafond. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans chaque position ; précisez le montage dans votre demande.
- (04)
Soudage : chaleur et projections
Le KUKA KR FORTEC est aussi utilisé pour le soudage. L'outil est alors exposé aux projections et à la chaleur. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
- (05)
Version Foundry
Le KUKA KR FORTEC existe aussi en version Foundry pour les environnements sales, humides ou chauds. Il faut alors une gaine adaptée à cet environnement ; indiquez l'environnement dans votre demande, la division robotique choisira le matériau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le KR FORTEC composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le KR FORTEC
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm21 versions de KUKA KR FORTEC relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 240–500 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
KR 240 R3330 · KR 240 R3330 C · KR 240 R3330 F · KR 240 R3400-2 · KR 240 R3700-2 · KR 280 R3080 · KR 280 R3080 F · KR 280 R3100-2 · KR 340 R3400-2 · KR 340 R3400-2 F · KR 360 R2800-2 · KR 360 R2830 · KR 360 R2830 C · KR 360 R2830 C-F · KR 360 R2830 F · KR 420 R3100-2 · KR 420 R3100-2 F · KR 420 R3100-2 HI · KR 500 R2800-2 · KR 500 R2800-2 F · KR 500 R2800-2 HI
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
KUKA
Autres séries de KUKA
Plus léger : le KR 470 PA avec une charge utile de 470 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le KR 700 PA avec une charge utile de 700 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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