Dresspack pour KUKA LBR iiwa
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le KUKA LBR iiwa compte 4 versions dans le configurateur, du LBR iiwa 7 R800 de 7 kg au LBR iiwa 14 R820 de 14 kg de charge utile.
LBR iiwa- Versions
- 4
- Charge utile
- 7–14 kg
- Portée
- 800–820 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 29 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le KUKA LBR iiwa
(01) Le robot
Le LBR iiwa est un cobot KUKA à sept axes avec des capteurs de couple dans chaque axe. Il existe quatre modèles : les LBR iiwa 7 R800 et 7 R800 CR (7 kg, 800 mm) et les LBR iiwa 14 R820 et 14 R820 CR (14 kg, 820 mm). Le bras est IP54 et la commande est une KUKA Sunrise Cabinet. Les modèles standard se montent au sol, au plafond ou au mur. Les modèles CR sont destinés à la salle blanche et se montent uniquement au sol.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack, l'alimentation en énergie interne est importante. L'air ou le courant pour les composants externes passe à l'intérieur du bras jusqu'à la bride média. La bride média existe en deux types, tous deux avec gabarit de perçage DIN ISO 9409-1-50-7-M6. Ce qui ne peut pas passer à l'intérieur passe par l'extérieur. L'axe 1 tourne de ±170°, l'axe 6 de ±120° et l'axe 7 de ±175°. La gaine conseillée est de Ø 29 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| LBR iiwa 7 R800 | 7 kg | 800 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| LBR iiwa 7 R800 CR | 7 kg | 800 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| LBR iiwa 14 R820 | 14 kg | 820 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| LBR iiwa 14 R820 CR | 14 kg | 820 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 7 en 14 kg. Portée 800 en 820 mm.
Selon le fabricant
Ce que le LBR iiwa exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 7
- Plage de l'axe 1
- ±170°
- Plage de l'axe 4
- ±120°
- Plage de l'axe 6
- ±120° (A7 ±175°)
- Montage
- sol, plafond et mur
- Protection
- IP54
- Versions
- CR (salle blanche, montage au sol uniquement)
- Commande
- KUKA Sunrise Cabinet
- Bride d'outil
- Bride média en deux types, gabarit de perçage DIN ISO 9409-1-50-7-M6
Applications selon le fabricant
- usinage/polissage
- manutention
- assemblage
- collage/peinture
- palettisation
- emballage
- inspection
Source : documentation du fabricant (kuka.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le KUKA LBR iiwa
- L'alimentation des composants externes passe dans le bras jusqu'à la bride média ; pneumatique ou électrique
- Capteurs de couple dans les sept axes
- Charge utile 7 kg (LBR iiwa 7 R800) ou 14 kg (LBR iiwa 14 R820)
- Portée 800 mm (LBR iiwa 7 R800) ou 820 mm (LBR iiwa 14 R820)
- Encombrement au sol 256 x 256 mm (LBR iiwa 14 R820 CR)
- (01)
Cobot : un faisceau léger le long du bras
Sur le KUKA LBR iiwa, le faisceau suit les segments du bras jusqu'à l'outil avec des colliers légers, sans système de rappel. Le bras reste ainsi libre pour la collaboration et la gaine reste à l'écart des personnes et de la pièce.
- (02)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le KUKA LBR iiwa peut aussi être monté au plafond et au mur. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Rapprochez alors les colliers ; précisez le montage dans votre demande.
- (03)
Salle blanche
Le KUKA LBR iiwa existe aussi en version salle blanche. Un dresspack en salle blanche ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le LBR iiwa composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le LBR iiwa
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Cobot
Ø 29 mm4 versions de KUKA LBR iiwa relèvent de la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 7–14 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 29 mm.
LBR iiwa 7 R800 · LBR iiwa 7 R800 CR · LBR iiwa 14 R820 · LBR iiwa 14 R820 CR
Solutions
- Pack cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
- Collier
- fermeture nylonPASSB-29K
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
KUKA
Autres séries de KUKA
Plus léger : le KR AGILUS avec une charge utile de 4–11 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
Plus lourd : le LBR iisy avec une charge utile de 3–15 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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