Dresspack pour KUKA KR CYBERTECH nano ARC
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le KUKA KR CYBERTECH nano ARC compte 5 versions dans le configurateur, du KR 6 R1840-2 arc HW de 6 kg au KR 8 R1440-2 arc HW de 8 kg de charge utile.
KR CYBERTECH nano ARC- Versions
- 5
- Charge utile
- 6–8 kg
- Portée
- 1.441–2.010 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le KUKA KR CYBERTECH nano ARC
(01) Le robot
Le KR CYBERTECH nano ARC est un robot de soudage à l'arc 6-assige compact de KUKA. Il existe cinq modèles de 6 ou 8 kg avec 1 441 à 2 010 mm de portée. Les modèles E (HW Edition) sont destinés au soudage à l'arc simple. La série s'utilise pour le soudage à l'arc, la découpe, le collage, le pick-and-place et le chargement de machines. La commande est une KR C5, KR C5-2 ou KR C5 micro-2, selon le modèle. La répétabilité est de 0,04 mm et le robot est protégé contre les ESD en standard.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le poignet est creux, avec un arbre creux de 50 mm. Les conduites peuvent donc passer par le poignet jusqu'à l'outil. Le faisceau reste ainsi près du robot. Les modèles standard se montent au sol, au plafond, au mur ou incliné. Les modèles E uniquement au sol ou au plafond. Sur le KR 8 R1440-2 arc HW, l'axe 1 pivote de ±170°, l'axe 4 de ±165° et l'axe 6 de ±350°. Robot IP65, poignet IP54. Gaine conseillée : Ø 36 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 6 R1840-2 arc HWSoudage | 6 kg | 1.843 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 6 R2010-2 arc HW ESoudage | 6 kg | 2.010 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 8 R1440-2 arc HWSoudage | 8 kg | 1.441 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 8 R1440-2 arc HW ESoudage | 8 kg | 1.441 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 8 R1640-2 arc HWSoudage | 8 kg | 1.641 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 6 en 8 kg. Portée 1.441, 1.641, 1.843 en 2.010 mm.
Bras le plus long
De KR 6 R2010-2 arc HW E atteint 2 010 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le KR CYBERTECH nano ARC exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- ±170° (KR 8 R1440-2 arc HW)
- Plage de l'axe 4
- ±165° (KR 8 R1440-2 arc HW)
- Plage de l'axe 6
- ±350° (KR 8 R1440-2 arc HW)
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Protection
- IP65, poignet IP54 (KR 8 R1440-2 arc HW)
- Versions
- standard : toutes les positions de montage, HW E (Edition) : pour le soudage à l'arc simple, sol et plafond uniquement
- Commande
- KR C5, KR C5-2 ou KR C5 micro-2 (selon le modèle)
Applications selon le fabricant
- soudage à l'arc
- découpe
- collage/étanchéité
- pick-and-place
- chargement de machines
Source : documentation du fabricant (kuka.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le KUKA KR CYBERTECH nano ARC
- Poignet creux avec axe creux de 50 mm
- Répétabilité 0,04 mm
- Protégé en standard contre les décharges électrostatiques (ESD)
- HW E : poignet creux avec roulements des deux côtés
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le KUKA KR CYBERTECH nano ARC dispose d'un poignet ou d'un bras creux : les conduites peuvent passer en interne jusqu'à l'outil. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout couvrir la partie entre la base et l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1–3) et indiquez quelles conduites doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du KUKA KR CYBERTECH nano ARC tourne de ±350° (KR 8 R1440-2 arc HW). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (03)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du KUKA KR CYBERTECH nano ARC pivote de ±170° (KR 8 R1440-2 arc HW). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
- (04)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le KUKA KR CYBERTECH nano ARC peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans chaque position ; précisez le montage dans votre demande.
- (05)
Soudage : chaleur et projections
Le KUKA KR CYBERTECH nano ARC est aussi utilisé pour le soudage. L'outil est alors exposé aux projections et à la chaleur. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le KR CYBERTECH nano ARC composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le KR CYBERTECH nano ARC
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm5 versions de KUKA KR CYBERTECH nano ARC relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 6–8 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
KR 6 R1840-2 arc HW · KR 6 R2010-2 arc HW E · KR 8 R1440-2 arc HW · KR 8 R1440-2 arc HW E · KR 8 R1640-2 arc HW
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
KUKA
Autres séries de KUKA
Plus lourd : le KR AGILUS avec une charge utile de 4–11 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
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- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
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