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Dresspack pour Robots KUKA

Dresspack pour KUKA KR QUANTEC

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Le KUKA KR QUANTEC compte 53 versions dans le configurateur, du KR 120 R2700-2 de 120 kg au KR 300 R2700-2 C de 300 kg de charge utile.

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KUKAKR QUANTEC
Versions
53
Charge utile
120–300 kg
Portée
2.671–3.904 mm
Taille de gaine (recommandée)
Ø 70 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le KUKA KR QUANTEC

(01) Le robot

Le KR QUANTEC est un robot lourd à six axes disponible en de nombreuses versions : la charge utile va de 120 à 300 kg et la portée de 2 671 à 3 904 mm. De nombreux modèles ont des variantes : F (fonderie), HO (alimentaire), K (console), P (press-to-press) et C ou P-C (plafond). Le robot et le poignet ont une protection IP65 ou IP67. Les axes 4 et 6 pivotent chacun de ±350° ; sur le KR 120 R2700-2 F, l'axe 1 pivote de ±185°. La commande est une KR C5 (KR C5-2). Les versions standard se montent au sol ; les versions C, C-F et P-C sont suspendues au plafond.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le dresspack sur le KR QUANTEC, la version détermine la longueur des conduites, car portée et charge utile varient fortement. Les ±350° des axes 4 et 6 sont la rotation que le faisceau doit suivre. Sur un robot au sol, les conduites montent depuis le pied ; sur une version C ou P-C au plafond, le faisceau pend vers le bas. La gaine conseillée est de 70 mm.

Versions

Choisissez votre version

Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.

ModèleCharge utileConfigurer
KR 120 R2700-2120 kgConfigurer
KR 120 R2700-2 C01120 kgConfigurer
KR 120 R2700-2 F120 kgConfigurer
KR 120 R2700-2 HO120 kgConfigurer
KR 120 R3100-2120 kgConfigurer
KR 120 R3100-2 C01120 kgConfigurer
KR 120 R3100-2 F120 kgConfigurer
KR 120 R3500-2 P120 kgConfigurer
KR 120 R3500-2 P C01120 kgConfigurer
KR 120 R3500-2 P-C120 kgConfigurer
KR 120 R3500-2 P-C C01120 kgConfigurer
KR 120 R3900-2 K120 kgConfigurer
KR 120 R3900-2 K C01120 kgConfigurer
KR 150 R2700-2150 kgConfigurer
KR 150 R2700-2 C01150 kgConfigurer
KR 150 R2700-2 F150 kgConfigurer
KR 150 R3100-2150 kgConfigurer
KR 150 R3100-2 C01150 kgConfigurer
KR 150 R3100-2 F150 kgConfigurer
KR 150 R3100-2 HO150 kgConfigurer
KR 180 R2900-2180 kgConfigurer
KR 180 R2900-2 C01180 kgConfigurer
KR 180 R2900-2 F180 kgConfigurer
KR 180 R3500-2 K180 kgConfigurer
KR 180 R3500-2 K C01180 kgConfigurer
KR 180 R3500-2 K-F180 kgConfigurer
KR 210 R2700-2210 kgConfigurer
KR 210 R2700-2 C01210 kgConfigurer
KR 210 R2700-2 F210 kgConfigurer
KR 210 R3100-2 C210 kgConfigurer
KR 210 R3100-2210 kgConfigurer
KR 210 R3100-2 C01210 kgConfigurer
KR 210 R3100-2 F210 kgConfigurer
KR 210 R3300-2 K210 kgConfigurer
KR 210 R3300-2 K C01210 kgConfigurer
KR 210 R3300-2 K-F210 kgConfigurer
KR 240 R2900-2 C240 kgConfigurer
KR 240 R2900-2240 kgConfigurer
KR 240 R2900-2 C01240 kgConfigurer
KR 240 R2900-2 F240 kgConfigurer
KR 240 R2900-2 HO240 kgConfigurer
KR 250 R2700-2 C250 kgConfigurer
KR 250 R2700-2250 kgConfigurer
KR 250 R2700-2 C01250 kgConfigurer
KR 250 R2700-2 F250 kgConfigurer
KR 270 R3100-2 K270 kgConfigurer
KR 270 R3100-2 K C01270 kgConfigurer
KR 270 R3100-2 K-F270 kgConfigurer
KR 300 R2700-2 C300 kgConfigurer
KR 300 R2700-2 C-F300 kgConfigurer
KR 300 R2700-2300 kgConfigurer
KR 300 R2700-2 C01300 kgConfigurer
KR 300 R2700-2 F300 kgConfigurer

Absent de la liste ?

Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.

Dans cette série

Charge utile 120, 150, 180, 210, 240, 250, 270 en 300 kg. Portée 2.671, 2.701, 2.865, 2.900, 3.065, 3.100, 3.105, 3.305, 3.505 en 3.904 mm.

Bras le plus long

De KR 120 R3900-2 K atteint 3 904 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.

Selon le fabricant

Ce que le KR QUANTEC exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes
6
Plage de l'axe 1
±185° (KR 120 R2700-2 F)
Plage de l'axe 4
±350° (KR 120 R2700-2 F)
Plage de l'axe 6
±350° (KR 120 R2700-2 F)
Montage
sol
Protection
IP65/IP67 (robot et poignet)
Versions
F (fonderie), HO (alimentaire), K et K-F (console), P et P-C (press-to-press, P-C au plafond), C et C-F (plafond)
Commande
KR C5 (KR C5-2)

Source : documentation du fabricant (kuka.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le KUKA KR QUANTEC

  • Axe 4 et axe 6 chacun ±350°
  1. (01)

    L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet

    L'axe 6 du KUKA KR QUANTEC tourne de ±350° (KR 120 R2700-2 F). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.

  2. (02)

    L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle

    La base (axe 1) du KUKA KR QUANTEC pivote de ±185° (KR 120 R2700-2 F). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le KR QUANTEC composer vous-même

  1. 01

    Votre robot est déjà prêt

    Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.

  2. 02

    Vous voyez le pack sur le robot

    Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.

  3. 03

    PDF avec plan et nomenclature

    Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.

  4. 04

    Contrôlé par la division robotique

    Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le KR QUANTEC

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

  • Lourd

    Ø 70 mm

    53 versions de KUKA KR QUANTEC relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 120–300 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.

    KR 120 R2700-2 · KR 120 R2700-2 C01 · KR 120 R2700-2 F · KR 120 R2700-2 HO · KR 120 R3100-2 · KR 120 R3100-2 C01 · KR 120 R3100-2 F · KR 120 R3500-2 P · KR 120 R3500-2 P C01 · KR 120 R3500-2 P-C · KR 120 R3500-2 P-C C01 · KR 120 R3900-2 K · KR 120 R3900-2 K C01 · KR 150 R2700-2 · KR 150 R2700-2 C01 · KR 150 R2700-2 F · KR 150 R3100-2 · KR 150 R3100-2 C01 · KR 150 R3100-2 F · KR 150 R3100-2 HO · KR 180 R2900-2 · KR 180 R2900-2 C01 · KR 180 R2900-2 F · KR 180 R3500-2 K · KR 180 R3500-2 K C01 · KR 180 R3500-2 K-F · KR 210 R2700-2 · KR 210 R2700-2 C01 · KR 210 R2700-2 F · KR 210 R3100-2 C · KR 210 R3100-2 · KR 210 R3100-2 C01 · KR 210 R3100-2 F · KR 210 R3300-2 K · KR 210 R3300-2 K C01 · KR 210 R3300-2 K-F · KR 240 R2900-2 C · KR 240 R2900-2 · KR 240 R2900-2 C01 · KR 240 R2900-2 F · KR 240 R2900-2 HO · KR 250 R2700-2 C · KR 250 R2700-2 · KR 250 R2700-2 C01 · KR 250 R2700-2 F · KR 270 R3100-2 K · KR 270 R3100-2 K C01 · KR 270 R3100-2 K-F · KR 300 R2700-2 C · KR 300 R2700-2 C-F · KR 300 R2700-2 · KR 300 R2700-2 C01 · KR 300 R2700-2 F

    Solutions

    • Dresspack complet, axes 1–6
    • Bras supérieur, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Disponible en Ø 70 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
    Bride rotative 360° (axe 1)
    Bride rotative 360°
    Collier
    fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Système de rappel
    guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Ressort du système de rappel
    Ressort du système de rappel
    Rotule (axe 4/5)
    Rotule, mâchoirePOKGB-70
    Bague de protection de rotule
    Bague de protection de rotule
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil

KUKA

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Plus léger : le KR QUANTEC PA avec une charge utile de 140–240 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.

Plus lourd : le KR 470 PA avec une charge utile de 470 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.

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Client
Mujin Europe
Secteur
Robotique et logistique
Solution
Robotique
Montage
Retrofit pendant un arrêt planifié
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Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour ce robot

Division robotique

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