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Dresspack pour Robots KUKA

Dresspack pour KUKA KR 30

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Le KUKA KR 30 compte 20 versions dans le configurateur, du KR 20 R3100 de 20 kg au KR 70 R2100 de 70 kg de charge utile.

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KUKAKR 30
Versions
20
Charge utile
20–70 kg
Portée
2.101–3.101 mm
Taille de gaine (recommandée)
Ø 52 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le KUKA KR 30

(01) Le robot

Le KR 30 fait partie de la famille KR IONTEC : KR 30 R2100, KR 50 R2100 et R2500 et KR 70 R2100, plus le KR 20 R3100. Au total, cela représente 20 à 70 kg de capacité de charge pour 2 101 à 3 101 mm de portée. Il existe des variantes comme CR lite (salle blanche, ISO 5), F (Foundry, 0 à 55 °C) et HO (lubrifiants compatibles alimentaires) ; l'ESD est standard. La commande est la KR C5 ou KR C4. Le montage est possible au sol, au plafond, au mur ou incliné. La répétabilité est de ±0,05 mm.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Le poignet est en ligne, sans courroies, étanche à l'eau et à la poussière. L'axe 1 comporte un arbre creux de 119 mm pour l'alimentation. Pour le dresspack, l'alimentation peut passer par cet arbre creux. Gaine conseillée : Ø52 mm.

Versions

Choisissez votre version

Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.

ModèleCharge utileConfigurer
KR 50 R2100-2 CR lite D01–Configurer
KR 50 R2500-2 CR lite D01–Configurer
KR 50 R2500-2 F D01–Configurer
KR 70 R2100-2 CR lite D01–Configurer
KR 70 R2100-2 F D01–Configurer
KR 70 R2100-2 G01–Configurer
KR 20 R310020 kgConfigurer
KR 30 R210030 kgConfigurer
KR 30 R2100 CR lite30 kgConfigurer
KR 50 R210050 kgConfigurer
KR 50 R2100 CR lite50 kgConfigurer
KR 50 R2100 HO50 kgConfigurer
KR 50 R250050 kgConfigurer
KR 50 R2500 CR lite50 kgConfigurer
KR 50 R2500 F50 kgConfigurer
KR 50 R2500 HO50 kgConfigurer
KR 70 R210070 kgConfigurer
KR 70 R2100 CR lite70 kgConfigurer
KR 70 R2100 F70 kgConfigurer
KR 70 R2100 HO70 kgConfigurer

Absent de la liste ?

Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.

Dans cette série

Charge utile 20, 30, 50 en 70 kg. Portée 2.101, 2.501 en 3.101 mm.

Bras le plus long

De KR 20 R3100 atteint 3 101 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.

Selon le fabricant

Ce que le KR 30 exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes
6
Montage
sol, plafond, mur et incliné
Protection
Poignet étanche à l'eau et à la poussière
Versions
salle blanche CR lite (ISO 5), Foundry F (0-55 °C), alimentaire HO (lubrifiants compatibles alimentaires), ESD en standard
Commande
KR C5, KR C4

Source : documentation du fabricant (kuka.relayto.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le KUKA KR 30

  • A1 axe creux de 119 mm pour l'alimentation en énergie
  • La série est KR IONTEC (KR 30/50/70 R2100, KR 50 R2500)
  • Poignet en ligne sans courroies
  • axe creux de 119 mm dans A1 pour l'alimentation en énergie
  • Répétabilité ±0,05 mm ; portée 2101 mm (KR 50 R2500 : 2501 mm, KR 20 R3100 : 3101 mm)
  1. (01)

    Pas seulement au sol

    Selon le fabricant, le KUKA KR 30 peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans chaque position ; précisez le montage dans votre demande.

  2. (02)

    Version Foundry

    Le KUKA KR 30 existe aussi en version Foundry pour les environnements sales, humides ou chauds. Il faut alors une gaine adaptée à cet environnement ; indiquez l'environnement dans votre demande, la division robotique choisira le matériau.

  3. (03)

    Salle blanche

    Le KUKA KR 30 existe aussi en version salle blanche. Un dresspack en salle blanche ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le KR 30 composer vous-même

  1. 01

    Votre robot est déjà prêt

    Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.

  2. 02

    Vous voyez le pack sur le robot

    Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.

  3. 03

    PDF avec plan et nomenclature

    Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.

  4. 04

    Contrôlé par la division robotique

    Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Classe Moyen, diamètre de gaine conseillé Ø 52 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le KR 30

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

  • Moyen

    Ø 52 mm

    20 versions de KUKA KR 30 relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 20–70 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.

    KR 50 R2100-2 CR lite D01 · KR 50 R2500-2 CR lite D01 · KR 50 R2500-2 F D01 · KR 70 R2100-2 CR lite D01 · KR 70 R2100-2 F D01 · KR 70 R2100-2 G01 · KR 20 R3100 · KR 30 R2100 · KR 30 R2100 CR lite · KR 50 R2100 · KR 50 R2100 CR lite · KR 50 R2100 HO · KR 50 R2500 · KR 50 R2500 CR lite · KR 50 R2500 F · KR 50 R2500 HO · KR 70 R2100 · KR 70 R2100 CR lite · KR 70 R2100 F · KR 70 R2100 HO

    Solutions

    • Dresspack complet, axes 1–6
    • Bras supérieur, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Disponible en Ø 52 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
    Bride rotative 360° (axe 1)
    Bride rotative 360°
    Collier
    fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Système de rappel
    guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
    Ressort du système de rappel
    Ressort du système de rappel
    Rotule (axe 4/5)
    Rotule, mâchoirePAKGB-52
    Bague de protection de rotule
    Bague de protection de rotulePAPRB-52
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil

KUKA

Autres séries de KUKA

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Plus léger : le KR 40 PA avec une charge utile de 40 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.

Plus lourd : le KR QUANTEC nano avec une charge utile de 120–180 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.

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Client
Mujin Europe
Secteur
Robotique et logistique
Solution
Robotique
Montage
Retrofit pendant un arrêt planifié
Voir le projet

Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour ce robot

Division robotique

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s'adapte à votre robot.

Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.

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