Dresspack pour KUKA LBR iisy
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le KUKA LBR iisy compte 7 versions dans le configurateur, du LBR iisy 3 R760 de 3 kg au LBR iisy 15 R930 de 15 kg de charge utile.
LBR iisy- Versions
- 7
- Charge utile
- 3–15 kg
- Portée
- 760–1.300 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 29 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le KUKA LBR iisy
(01) Le robot
Le LBR iisy est un cobot à six axes en cinq versions, de 3 à 15 kg et de 760 à 1 300 mm de portée : 3 R760, 6 R1300, 8 R930, 11 R1300 et 15 R930. La commande est la KR C5 micro. L'indice de protection varie selon le modèle : IP54 pour le 15 R930 et IP30 pour le 3 R760. Le montage est possible au sol, au plafond, au mur ou incliné. Sur les 15 R930 et 3 R760, l'axe 1 pivote de ±185° et l'axe 6 de ±220°.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Sur le LBR iisy, l'alimentation utilisateur passe en interne de l'axe 1 à l'axe 6 : 8 câbles de commande et 1 câble Ethernet Gbit (sur les 15 R930 et 3 R760). Ce qui vient en plus, vous le faites passer vous-même le long du bras. Gaine conseillée : Ø29 mm. L'axe 4 pivote de ±180° sur le 15 R930 et de ±175° sur le 3 R760.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| LBR iisy 3 R760 | 3 kg | 760 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| LBR iisy 6 R1300 | 6 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| LBR iisy 8 R930 | 8 kg | 930 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| LBR iisy 11 R1300 | 11 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| LBR iisy 11 R1300 CR | 11 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| LBR iisy 15 R930 | 15 kg | 930 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| LBR iisy 15 R930 CR | 15 kg | 930 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 3, 6, 8, 11 en 15 kg. Portée 760, 930 en 1.300 mm.
Bras le plus long
De LBR iisy 6 R1300 atteint 1 300 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le LBR iisy exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±185° (LBR iisy 15 R930, 3 R760)
- Plage de l'axe 4
- ±180° (LBR iisy 15 R930 ; 3 R760 : ±175°)
- Plage de l'axe 6
- ±220° (LBR iisy 15 R930, 3 R760)
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Protection
- IP54 (LBR iisy 15 R930) ; IP30 (LBR iisy 3 R760)
- Commande
- KR C5 micro
Source : documentation du fabricant (kuka.relayto.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le KUKA LBR iisy
- Alimentation en énergie interne de l'axe 1 à l'axe 6 pour l'utilisateur : 8 câbles de commande et 1 câble Ethernet Gbit (LBR iisy 15 R930 et 3 R760)
- Passage interne : 8 câbles de commande + 1 Ethernet Gbit jusqu'à l'axe 6
- Charge utile 3-15 kg, portée 760-1300 mm
- Répétabilité ±0,1 mm (LBR iisy 3 R760) ; ±0,05 mm (LBR iisy 15 R930)
- L'indice de protection (IP) varie selon le modèle
- (01)
Cobot : un faisceau léger le long du bras
Sur le KUKA LBR iisy, le faisceau suit les segments du bras jusqu'à l'outil avec des colliers légers, sans système de rappel. Le bras reste ainsi libre pour la collaboration et la gaine reste à l'écart des personnes et de la pièce.
- (02)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le KUKA LBR iisy peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Rapprochez alors les colliers ; précisez le montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le LBR iisy composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le LBR iisy
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Cobot
Ø 29 mm7 versions de KUKA LBR iisy relèvent de la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 3–15 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 29 mm.
LBR iisy 3 R760 · LBR iisy 6 R1300 · LBR iisy 8 R930 · LBR iisy 11 R1300 · LBR iisy 11 R1300 CR · LBR iisy 15 R930 · LBR iisy 15 R930 CR
Solutions
- Pack cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
- Collier
- fermeture nylonPASSB-29K
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
KUKA
Autres séries de KUKA
Plus léger : le LBR iiwa avec une charge utile de 7–14 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le KR CYBERTECH avec une charge utile de 8–35 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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