Dresspack pour KUKA KR AGILUS
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le KUKA KR AGILUS compte 18 versions dans le configurateur, du KR 4 R600 de 4 kg au KR 10 R900-2 de 11 kg de charge utile.
KR AGILUS- Versions
- 18
- Charge utile
- 4–11 kg
- Portée
- 601–1.101 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le KUKA KR AGILUS
(01) Le robot
Le KR AGILUS est un robot compact à six axes avec 6 à 11 kg de charge utile et 726 à 1 101 mm de portée. Il existe des variantes salle blanche (CR), hygiénique ou alimentaire (HO), étanche (WP), antidéflagrante zone 2 (EX), ESD (EP) et à raccordement spécial (HM-SC). Le robot dispose d'un système d'alimentation intégré. Il est utilisé notamment pour la manutention, l'assemblage, l'inspection, le pick-and-place, la palettisation, l'emballage, le collage, la pulvérisation et le soudage à l'arc. Les réducteurs sont lubrifiés à vie.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack sur le KR AGILUS, le système d'alimentation en énergie intégré prend déjà en charge une partie des conduites ; ce que vous faites passer en plus le long du bras dépend de l'application. Pour le KR 6 R900-2, l'axe 1 tourne de ±170°, l'axe 4 de ±185° et l'axe 6 de ±350°. Le robot peut être monté au sol, au plafond, au mur ou incliné. La protection est IP65 ou IP67, et IP54. pour la version salle blanche. La gaine conseillée est de 36 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 4 R600 | 4 kg | 601 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 6 R700-2 | 6 kg | 726 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 6 R700-2 EP | 6 kg | 726 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 6 R900-2 | 6 kg | 901 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 6 R900-2 EP | 6 kg | 901 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 6 R900-2 HO | 6 kg | 901 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 10 R900 CR | 10 kg | 901 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 10 R900 HM-SC | 10 kg | 901 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 10 R900 WP | 10 kg | 901 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 10 R1100 CR | 10 kg | 1.101 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 10 R1100 EX | 10 kg | 1.101 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 10 R1100 HM-SC | 10 kg | 1.101 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 10 R1100 WP | 10 kg | 1.101 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 10 R900-2 | 11 kg | 901 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 10 R900-2 EP | 11 kg | 901 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 10 R1100-2 | 11 kg | 1.101 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 10 R1100-2 EP | 11 kg | 1.101 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 10 R1100-2 HO | 11 kg | 1.101 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 4, 6, 10 en 11 kg. Portée 601, 726, 901 en 1.101 mm.
Bras le plus long
De KR 10 R1100 CR atteint 1 101 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le KR AGILUS exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±170° (KR 6 R900-2)
- Plage de l'axe 4
- ±185° (KR 6 R900-2)
- Plage de l'axe 6
- ±350° (KR 6 R900-2)
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Protection
- IP65/IP67 (poignet IP65/IP67) ; version salle blanche IP54 ; WP et EX IP67
- Versions
- salle blanche (CR), hygiénique/alimentaire (HO), étanche (WP), antidéflagrant zone 2 (EX), ESD (EP), raccordement spécial (HM-SC)
- Commande
- KR C5 micro-2 (KR C5 micro, KR C4 compact, KR C4 smallsize-2)
Applications selon le fabricant
- manutention
- assemblage
- inspection
- pick-and-place
- chargement de machines
- palettisation
- emballage
- collage/étanchéité
- pulvérisation/peinture
- soudage à l'arc
- meulage/polissage
Source : documentation du fabricant (kuka.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le KUKA KR AGILUS
- Système d'alimentation en énergie intégré
- Charge utile de 6 à 11 kg, portée de 726 à 1101 mm
- Compact, montage au sol, au plafond, au mur ou incliné
- Réducteurs lubrifiés à vie
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du KUKA KR AGILUS tourne de ±350° (KR 6 R900-2). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du KUKA KR AGILUS pivote de ±170° (KR 6 R900-2). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le KUKA KR AGILUS peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans chaque position ; précisez le montage dans votre demande.
- (04)
Soudage : chaleur et projections
Le KUKA KR AGILUS est aussi utilisé pour le soudage. L'outil est alors exposé aux projections et à la chaleur. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
- (05)
Salle blanche
Le KUKA KR AGILUS existe aussi en version salle blanche. Un dresspack en salle blanche ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le KR AGILUS composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le KR AGILUS
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm18 versions de KUKA KR AGILUS relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 4–11 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
KR 4 R600 · KR 6 R700-2 · KR 6 R700-2 EP · KR 6 R900-2 · KR 6 R900-2 EP · KR 6 R900-2 HO · KR 10 R900 CR · KR 10 R900 HM-SC · KR 10 R900 WP · KR 10 R1100 CR · KR 10 R1100 EX · KR 10 R1100 HM-SC · KR 10 R1100 WP · KR 10 R900-2 · KR 10 R900-2 EP · KR 10 R1100-2 · KR 10 R1100-2 EP · KR 10 R1100-2 HO
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
KUKA
Autres séries de KUKA
Plus léger : le KR CYBERTECH ARC avec une charge utile de 8 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
Plus lourd : le LBR iiwa avec une charge utile de 7–14 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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