Dresspack pour KUKA KR 470 PA

(01) Le robot

Pour la palettisation de charges jusqu'à 470 kg, KUKA propose le KR 470-2 PA. Il atteint 3 150 mm et pèse environ 2 150 kg. Par rapport au KR 700 PA, il soulève 230 kg de moins et sa portée est inférieure de 170 mm. Il tourne en revanche plus vite : axe 1 jusqu'à 84°/s, axe 2 jusqu'à 78°/s, axe 3 jusqu'à 73°/s et axe 6 jusqu'à 177°/s. Le KR 700 PA atteint 76, 76, 67 et 168°/s. Le bras accepte 50 kg supplémentaires, soit 520 kg au total. La répétabilité est de ±0,08 mm et le robot fonctionne entre 0 et 55 °C.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

L'axe 2 se déplace de -130° à +20°, l'axe 3 de 0° à +155°. Ces angles limités maintiennent le bras dans une position fixe au-dessus de la palette. Le trajet du dresspack devient ainsi prévisible. Le poignet creux a une ouverture de 60 mm. L'air pour le vide et les signaux de la pince y passent. Nous recommandons une gaine de Ø 70 mm : tout ne passe donc pas par le poignet. Posez les grosses conduites de vide à l'extérieur sur le bras. Le faisceau compte dans les 50 kg de charge additionnelle. L'axe 6 tourne de ±350° et détermine la torsion que le faisceau doit absorber. Si le robot est posé sur un châssis surélevé, le tronçon entre le sol et le pied s'allonge.

(03) En pratique

KUKA cite la palettisation et le prélèvement de marchandises, y compris dans des espaces restreints. Dans une telle configuration, la place autour du pied est réduite. Posez alors le pack de façon à ce qu'il ne heurte ni grillage ni convoyeur lors d'une rotation de l'axe 1. Mesurez la longueur de gaine sur une rotation complète de l'axe 1, pas sur un cycle court.