Dresspack pour Robots KUKA

Dresspack pour KUKA KR QUANTEC nano

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Le KUKA KR QUANTEC nano compte 2 versions dans le configurateur, du KR 120 R2100 nano F exclusive de 120 kg au KR 180 R2100 nano F exclusive de 180 kg de charge utile.

KUKAKR QUANTEC nano
Versions
2
Charge utile
120–180 kg
Portée
2.100 mm
Taille de gaine (recommandée)
Ø 70 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le KUKA KR QUANTEC nano

(01) Le robot

Le KR QUANTEC nano est un robot 6-assige de KUKA en version F exclusive. Il existe deux modèles : le KR 120 R2100 nano F exclusive (120 kg) et le KR 180 R2100 nano F exclusive (180 kg). Tous deux ont une portée de 2 100 mm et se montent au sol. La commande est une KR C5. Le robot est conçu pour les cellules de lavage, le nettoyage de pièces et les fonderies. Il possède un poignet en ligne. L'axe 3 peut pivoter vers l'arrière, ce qui lui permet de travailler aussi dans une cellule exiguë.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le dresspack, c'est surtout l'environnement qui compte. Le robot et le poignet atteignent IP65, IP67 et IP69, l'eau et les produits de nettoyage atteignent donc tout. Choisissez des conduites, une gaine et des fixations qui y résistent. Si l'axe 3 pivote vers l'arrière, la gaine doit suivre sur le bras supérieur sans se plier. La gaine conseillée est de Ø 70 mm.

Versions

Choisissez votre version

Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.

ModèleCharge utileConfigurer
KR 120 R2100 nano F exclusive120 kgConfigurer
KR 180 R2100 nano F exclusive180 kgConfigurer

Absent de la liste ?

Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.

Bras le plus long

De KR 120 R2100 nano F exclusive atteint 2 100 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.

Selon le fabricant

Ce que le KR QUANTEC nano exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes
6
Montage
sol
Protection
IP65, IP67, IP69 (également le poignet in-line)
Versions
F exclusive (Foundry, pour cellules de lavage et nettoyage de pièces)
Commande
KR C5

Applications selon le fabricant

  • usinage/polissage
  • manutention
  • découpe/séparation
  • collage/peinture
  • fonderie
  • inspection
  • soudage par points

Source : documentation du fabricant (kuka.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le KUKA KR QUANTEC nano

  • Poignet en ligne
  • L'axe 3 peut pivoter vers l'arrière : grande zone de travail et accès dans les espaces exigus
  • Pas de système de compensation de poids
  • Charge utile 120 kg (KR 120 R2100 nano F exclusive) ou 180 kg (KR 180 R2100 nano F exclusive), portée 2100 mm
  1. (01)

    Soudage : chaleur et projections

    Le KUKA KR QUANTEC nano est aussi utilisé pour le soudage. L'outil est alors exposé aux projections et à la chaleur. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.

  2. (02)

    Version Foundry

    Le KUKA KR QUANTEC nano existe aussi en version Foundry pour les environnements sales, humides ou chauds. Il faut alors une gaine adaptée à cet environnement ; indiquez l'environnement dans votre demande, la division robotique choisira le matériau.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le KR QUANTEC nano composer vous-même

  1. 01

    Votre robot est déjà prêt

    Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.

  2. 02

    Vous voyez le pack sur le robot

    Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.

  3. 03

    PDF avec plan et nomenclature

    Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.

  4. 04

    Contrôlé par la division robotique

    Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le KR QUANTEC nano

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

  • Lourd

    Ø 70 mm

    2 versions de KUKA KR QUANTEC nano relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 120–180 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.

    KR 120 R2100 nano F exclusive · KR 180 R2100 nano F exclusive

    Solutions

    • Dresspack complet, axes 1–6
    • Bras supérieur, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Disponible en Ø 70 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
    Bride rotative 360° (axe 1)
    Bride rotative 360°
    Collier
    fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Système de rappel
    guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Ressort du système de rappel
    Ressort du système de rappel
    Rotule (axe 4/5)
    Rotule, mâchoirePOKGB-70
    Bague de protection de rotule
    Bague de protection de rotule
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil

KUKA

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Plus léger : le KR 30 avec une charge utile de 20–70 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.

Plus lourd : le KR QUANTEC PA avec une charge utile de 140–240 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.

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Client
Mujin Europe
Secteur
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Solution
Robotique
Montage
Retrofit pendant un arrêt planifié
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Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour ce robot

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