Le KUKA KR 700 PA a-t-il un poignet creux ?

Ja. Volgens de fabrikant heeft de KUKA KR 700 PA een holle pols: Holle pols met opening van 60 mm; gangbare dresspacks voor een holle pols lopen beschermd binnen de arm en zijn snel te wisselen. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.

Pour quelles applications utilise-t-on le KUKA KR 700 PA ?

Volgens de fabrikant onder meer voor palletiseren en laagpalletiseren. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Que vérifier avant de commander un dresspack pour le KUKA KR 700 PA ?

Plan de luchtvoorziening voor een laaggrijper; die vraagt vaak meer leidingen dan een enkele zuignap. Kies bij de Arctic-uitvoering slangen en mantel die bij -30 °C flexibel blijven. Meet de buiging van de slang over de elleboog bij as 3 op +150°. Houd rekening met de kleine voet van 1.000 x 1.000 mm bij de aanvoer van het pakket. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Quelle taille de gaine pour le robot KUKA KR 700 PA ?

Le configurateur propose : Ø 70 mm pour 1 version de la classe Lourde. La taille découle de la charge utile ; si votre faisceau de câbles est plus épais ou plus fin, modifiez-la dans le configurateur.

Dresspack pour Robots KUKA

Dresspack pour KUKA KR 700 PA

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Selon le fabricant, le KR 700 PA offre 700 kg de charge utile et 3 320 mm de portée : classe Lourd, gaine conseillée Ø 70 mm.

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KR 700 PA

Versions: 1
Charge utile: 700 kg
Portée: 3.320 mm
Taille de gaine (recommandée): Ø 70 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le KUKA KR 700 PA

(01) Le robot

Le KR 700 PA de KUKA déplace des charges jusqu'à 700 kg avec quatre axes. Il atteint 3 320 mm, 170 mm de plus que le KR 470-2 PA, et pèse environ 2 850 kg. Pourtant, son empreinte au sol de 1 000 x 1 000 mm est plus petite que les 1 042 x 1 042 mm du KR 470-2 PA. Les axes tournent plus calmement : axes 1 et 2 jusqu'à 76°/s, axe 3 jusqu'à 67°/s, axe 6 jusqu'à 168°/s. À pleine charge, il atteint environ 17 cycles par minute. Il existe aussi une version Arctic pour -30 °C à +5 °C.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Sur ce robot, le pack alimente souvent un préhenseur de couches complètes. Un tel préhenseur consomme beaucoup d'air et nécessite souvent plusieurs distributeurs. Le poignet creux de 60 mm accueille les dresspacks courants, protégés à l'intérieur du bras. Avec une gaine conseillée de Ø 70 mm, une partie passe à l'extérieur. L'axe 2 va de -120° à +10° et l'axe 3 de -10° à +150°. Cela détermine la courbure de la gaine au coude. Le pack compte dans les 50 kg supplémentaires sur le bras, 750 kg au total. Le robot est posé au sol et piloté par une KR C4. La faible empreinte au sol laisse peu de place à l'arrivée vers le pied.

(03) En pratique

KUKA destine le KR 700 PA à la palettisation, y compris de couches complètes. Dans une chambre froide avec la version Arctic, le matériau des gaines se rigidifie. Choisissez alors une gaine et des conduites qui restent flexibles à -30 °C. À température normale, l'enjeu principal est la torsion : l'axe 6 tourne jusqu'à ±350° lors de la rotation de la couche.

Selon le fabricant

Ce que le KR 700 PA exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes: 4
Poignet creux: Ja
Plage de l'axe 1: ±185°
Plage de l'axe 6: ±350°
Montage: sol
Protection: IP65 (robot et poignet)
Versions: Arctic (-30 °C à +5 °C)
Commande: KR C4

Applications selon le fabricant

palettisation
palettisation par couches

Source : documentation du fabricant (kuka.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le KUKA KR 700 PA

Poignet creux avec ouverture de 60 mm ; les dresspacks courants pour poignet creux passent protégés dans le bras et se remplacent rapidement
robot de palettisation 4-assige
Charge utile 700 kg, portée 3320 mm
17 cycles par minute à 700 kg
Charge additionnelle sur le bras jusqu'à 50 kg
Poids du robot env. 2 850 kg, encombrement au sol 1 000 x 1 000 mm
Axe 2 -120°/+10°, axe 3 -10°/+150°
Vitesse axe 1 76°/s, axe 2 76°/s, axe 3 67°/s, axe 6 168°/s
Charge totale 750 kg, répétabilité ±0,08 mm
Température ambiante 0 à 55 °C ; version Arctic -30 à +5 °C

(01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le KUKA KR 700 PA dispose d'un poignet ou d'un bras creux : les conduites peuvent passer en interne jusqu'à l'outil. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout couvrir la partie entre la base et l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1–3) et indiquez quelles conduites doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
(02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du KUKA KR 700 PA tourne de ±350°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
(03)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du KUKA KR 700 PA pivote de ±185°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
(04)
Palettisation avec 4 axes
Le KUKA KR 700 PA possède 4 axes : le poignet tourne uniquement autour de l'axe vertical. Le faisceau va de la base au préhenseur en passant par le bras et n'a pas besoin de rotule pour l'axe 4/5 ; surveillez toutefois la rotation du préhenseur.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le KR 700 PA composer vous-même

01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Votre type

KUKA KR 700 PA

Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le KR 700 PA

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

Lourd
Ø 70 mm
Le KR 700 PA appartient à la classe Lourd (80 kg et plus) avec 700 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 70 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°
Collier
fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePOKGB-70
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotule
Raccord (axe 6)
Raccord outil

KUKA

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Plus léger : le KR FORTEC avec une charge utile de 240–500 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.

Plus lourd : le KR 1000 titan avec une charge utile de 750–1 300 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.

En pratique

Dresspacks pour robots en pratique

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Robot Yaskawa avec dresspack Reiku, du socle jusqu'au préhenseur

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Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe

Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.

Client: Mujin Europe
Secteur: Robotique et logistique
Solution: Robotique
Montage: Retrofit pendant un arrêt planifié

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