Dresspack pour KUKA KR CYBERTECH
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le KUKA KR CYBERTECH compte 14 versions dans le configurateur, du KR 8 R2010-2 de 8 kg au KR 35 R1840-3 de 35 kg de charge utile.
KR CYBERTECH- Versions
- 14
- Charge utile
- 8–35 kg
- Portée
- 1.612–2.013 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 / Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le KUKA KR CYBERTECH
(01) Le robot
Le KR CYBERTECH est une large gamme, du KR 8 R2010-2 (8 kg, 2 013 mm) au KR 35 R1840-3 (35 kg, 1 840 mm). La portée va de 1 612 à 2 013 mm. Les robots sont 6-assig et IP65 ; les modèles F, HO et KS-F aussi IP67, le KR 25/35 R1840-3 IP54 (option IP67). Il existe des variantes salle blanche (CR), fonderie (F), alimentaire (HO) et console basse (KS-F, sol uniquement). Le montage est possible au sol, au plafond, au mur ou incliné. La commande est une KR C5 ou KR C5-2.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le poignet est massif et non creux, pour la rigidité. Le passage des câbles se fait par des faisceaux externes optionnels : le dresspack n'est donc pas ici un complément, mais la voie elle-même. Sur le KR 12 R1810-2, l'axe 1 pivote de ±185°, les axes 4 et 6 de ±350°. Gaine conseillée : Ø 36 mm ou Ø 52 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 8 R2010-2 | 8 kg | 2.013 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 12 R1810-2 | 12 kg | 1.813 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| KR 16 R1610-2 | 16 kg | 1.612 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| KR 16 R2010-2 | 16 kg | 2.013 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| KR 20 R1810 CR | 20 kg | 1.813 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| KR 20 R1810 F | 20 kg | 1.813 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| KR 20 R1810 HO | 20 kg | 1.813 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| KR 20 R1810-2 | 20 kg | 1.813 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| KR 20 R1820-2 E | 20 kg | 1.820 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| KR 20 R1820-2 E D01 | 20 kg | 1.820 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| KR 20 R2010 KS-F | 20 kg | 2.010 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| KR 22 R1610-2 | 22 kg | 1.612 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| KR 25 R1840-3 | 25 kg | 1.840 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| KR 35 R1840-3 | 35 kg | 1.840 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 8, 12, 16, 20, 22, 25 en 35 kg. Portée 1.612, 1.813, 1.820, 1.840, 2.010 en 2.013 mm.
Bras le plus long
De KR 8 R2010-2 atteint 2 013 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le KR CYBERTECH exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Non
- Plage de l'axe 1
- ±185° (KR 12 R1810-2)
- Plage de l'axe 4
- ±350° (KR 12 R1810-2)
- Plage de l'axe 6
- ±350° (KR 12 R1810-2)
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Protection
- IP65 pour le -2-modellen ; IP65/IP67 pour F, HO et KS-F ; KR 25/35 R1840-3 : IP54 (IP67 en option)
- Versions
- salle blanche CR (ISO 5 et ISO 4), Foundry F, alimentaire HO, KS-F (console basse, fonderie, sol uniquement)
- Commande
- KR C5, KR C5-2 (selon le modèle)
Applications selon le fabricant
- manutention
- assemblage
- chargement de machines
- meulage/polissage
- palettisation
- soudage à l'arc
Source : documentation du fabricant (kuka.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le KUKA KR CYBERTECH
- Faisceaux de tuyaux externes et variantes de jeux de câbles en option
- Poignet massif (non creux) pour la rigidité
- Passage des câbles via des faisceaux externes optionnels
- KR 20 R2010 KS-F uniquement montage au sol
- Charge utile 8-35 kg, portée 1612-2013 mm
- (01)
Pas de poignet creux : le faisceau passe à l'extérieur
Sur le KUKA KR CYBERTECH, les conduites de l'outil passent à l'extérieur du bras. Un faisceau complet de l'axe 1 à l'axe 6, avec une rotule au poignet et un système de rappel sur le bras supérieur, maintient la gaine à distance du robot et de la pièce.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du KUKA KR CYBERTECH tourne de ±350° (KR 12 R1810-2). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (03)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du KUKA KR CYBERTECH pivote de ±185° (KR 12 R1810-2). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
- (04)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le KUKA KR CYBERTECH peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans chaque position ; précisez le montage dans votre demande.
- (05)
Soudage : chaleur et projections
Le KUKA KR CYBERTECH est aussi utilisé pour le soudage. L'outil est alors exposé aux projections et à la chaleur. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
- (06)
Version Foundry
Le KUKA KR CYBERTECH existe aussi en version Foundry pour les environnements sales, humides ou chauds. Il faut alors une gaine adaptée à cet environnement ; indiquez l'environnement dans votre demande, la division robotique choisira le matériau.
- (07)
Salle blanche
Le KUKA KR CYBERTECH existe aussi en version salle blanche. Un dresspack en salle blanche ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le KR CYBERTECH composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le KR CYBERTECH
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm2 versions de KUKA KR CYBERTECH relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 8–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
KR 8 R2010-2 · KR 12 R1810-2
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Moyen
Ø 52 mm12 versions de KUKA KR CYBERTECH relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 16–35 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
KR 16 R1610-2 · KR 16 R2010-2 · KR 20 R1810 CR · KR 20 R1810 F · KR 20 R1810 HO · KR 20 R1810-2 · KR 20 R1820-2 E · KR 20 R1820-2 E D01 · KR 20 R2010 KS-F · KR 22 R1610-2 · KR 25 R1840-3 · KR 35 R1840-3
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
KUKA
Autres séries de KUKA
Plus léger : le LBR iisy avec une charge utile de 3–15 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le KR 40 PA avec une charge utile de 40 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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