Dresspack pour KUKA KR QUANTEC PA
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le KUKA KR QUANTEC PA compte 9 versions dans le configurateur, du KR 140 R3200-2 PA de 140 kg au KR 240 R3200-2 PA de 240 kg de charge utile.
KR QUANTEC PA- Versions
- 9
- Charge utile
- 140–240 kg
- Portée
- 3.195 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le KUKA KR QUANTEC PA
(01) Le robot
Le KR QUANTEC PA est un robot de palettisation à cinq axes en neuf versions : les KR 140, KR 180 et KR 240 R3200-2 PA, chacun en version standard, C01 et PA-HO (alimentaire). La charge est de 140, 180 ou 240 kg, la portée de 3 195 mm. Il existe aussi une version Arctic jusqu'à -30 °C. Les applications sont la manutention, la palettisation, l'emballage et 3D-printen. Sur le KR 240 R3200 PA, l'axe 1 pivote de ±185° et l'axe 6 de ±350°. Le robot est IP65 et se monte au sol.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack, vous disposez d'un arbre creux de 60 mm dans le poignet, prévu pour un guidage protégé de l'alimentation. Vérifiez donc comment les conduites y passent actuellement. La commande est une KR C5-2. Gaine conseillée : Ø 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 140 R3200-2 PAPalettisation | 140 kg | 3.195 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 140 R3200-2 PA C01Palettisation | 140 kg | 3.195 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 140 R3200-2 PA-HOPalettisation | 140 kg | 3.195 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 180 R3200-2 PAPalettisation | 180 kg | 3.195 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 180 R3200-2 PA C01Palettisation | 180 kg | 3.195 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 180 R3200-2 PA-HOPalettisation | 180 kg | 3.195 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 240 R3200-2 PAPalettisation | 240 kg | 3.195 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 240 R3200-2 PA C01Palettisation | 240 kg | 3.195 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| KR 240 R3200-2 PA-HOPalettisation | 240 kg | 3.195 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 140, 180 en 240 kg. Portée 3 195 mm.
Bras le plus long
De KR 140 R3200-2 PA atteint 3 195 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le KR QUANTEC PA exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 5
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- ±185° (KR 240 R3200 PA)
- Plage de l'axe 6
- ±350° (KR 240 R3200 PA)
- Montage
- sol
- Protection
- IP65 (robot et poignet)
- Versions
- C01, PA-HO (alimentaire), Arctic (jusqu'à -30 °C)
- Commande
- KR C5-2 (KR 240 R3200-2 PA aussi KR C5)
Applications selon le fabricant
- manutention
- palettisation
- emballage
- fabrication additive/3D-printen
Source : documentation du fabricant (kuka.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le KUKA KR QUANTEC PA
- Axe creux de 60 mm dans le poignet pour un guidage protégé de l'alimentation en énergie
- axe creux de 60 mm dans le poignet
- Charge utile 140/180/240 kg, portée 3195 mm
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le KUKA KR QUANTEC PA dispose d'un poignet ou d'un bras creux : les conduites peuvent passer en interne jusqu'à l'outil. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout couvrir la partie entre la base et l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1–3) et indiquez quelles conduites doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du KUKA KR QUANTEC PA tourne de ±350° (KR 240 R3200 PA). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (03)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du KUKA KR QUANTEC PA pivote de ±185° (KR 240 R3200 PA). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le KR QUANTEC PA composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le KR QUANTEC PA
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm9 versions de KUKA KR QUANTEC PA relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 140–240 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
KR 140 R3200-2 PA · KR 140 R3200-2 PA C01 · KR 140 R3200-2 PA-HO · KR 180 R3200-2 PA · KR 180 R3200-2 PA C01 · KR 180 R3200-2 PA-HO · KR 240 R3200-2 PA · KR 240 R3200-2 PA C01 · KR 240 R3200-2 PA-HO
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
KUKA
Autres séries de KUKA
Plus léger : le KR QUANTEC nano avec une charge utile de 120–180 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le KR QUANTEC avec une charge utile de 120–300 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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