Dresspack pour KUKA KR 40 PA
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le KR 40 PA offre 40 kg de charge utile et 2 091 mm de portée : classe Moyen, gaine conseillée Ø 52 mm.
KR 40 PA- Versions
- 1
- Charge utile
- 40 kg
- Portée
- 2.091 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le KUKA KR 40 PA
(01) Le robot
Le KR 40 PA est un robot de palettisation KUKA à quatre axes. Il soulève 40 kg et a une portée de 2 091 mm. Le robot se monte au sol, a une empreinte au sol de 950 x 850 mm et empile jusqu'à 1,6 m de haut. Vous l'utilisez pour la manutention, la palettisation et l'emballage. Le robot et le poignet sont IP65. La commande est une KR C5 ou KR C4.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack, le système d'énergie est le point de départ. Câble de commande, câble de bus et air sont déjà intégrés au robot. Vous amenez donc surtout des conduites supplémentaires vers le préhenseur. L'axe 1 tourne de ±155°. La bride tourne sur l'axe 6, jusqu'à ±350°. La gaine au préhenseur doit suivre cette rotation sans se tordre. Gardez aussi la gaine à l'écart de la palette et des couches empilées. La gaine conseillée est de Ø 52 mm.
Selon le fabricant
Ce que le KR 40 PA exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 4
- Plage de l'axe 1
- ±155°
- Plage de l'axe 6
- ±350°
- Montage
- sol
- Protection
- IP65 (robot et poignet)
- Commande
- KR C5 ou KR C4
Applications selon le fabricant
- manutention
- palettisation
- emballage
Source : documentation du fabricant (kuka.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le KUKA KR 40 PA
- Système d'énergie intégré : câble de commande, câble bus et air
- robot de palettisation 4-assige
- Charge utile 40 kg, portée 2091 mm
- Hauteur de pile jusqu'à 1,6 m
- Jusqu'à 56 cycles par minute
- Encombrement au sol 950 x 850 mm
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du KUKA KR 40 PA tourne de ±350°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
Palettisation avec 4 axes
Le KUKA KR 40 PA possède 4 axes : le poignet tourne uniquement autour de l'axe vertical. Le faisceau va de la base au préhenseur en passant par le bras et n'a pas besoin de rotule pour l'axe 4/5 ; surveillez toutefois la rotation du préhenseur.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le KR 40 PA composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
KUKA KR 40 PA
Classe Moyen, diamètre de gaine conseillé Ø 52 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le KR 40 PA
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Moyen
Ø 52 mmLe KR 40 PA appartient à la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 40 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 52 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
KUKA
Autres séries de KUKA
Plus léger : le KR CYBERTECH avec une charge utile de 8–35 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.
Plus lourd : le KR 30 avec une charge utile de 20–70 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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