Dresspack pour Universal Robots UR10e

(01) Le robot

Avec 1300 mm de portée, le UR10e est le grand bras à côté du UR5e dans l'e-Series. Universal Robots le livre avec 10 kg ou 12,5 kg de charge utile. Le cobot possède six articulations rotatives, pèse 33,5 kg avec câble et repose sur une base de Ø 190 mm. Comme applications, le fabricant cite la manipulation d'outils, de préhenseurs et de gabarits ainsi que l'usinage ou le déplacement de produits. Universal Robots commercialise désormais le UR10e sous le nom UR12e.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Ici non plus, rien ne passe en interne vers le poignet hormis le connecteur d'outil. Ce M8-aansluiting à 8 pôles fournit des signaux et 12/24 V jusqu'à 2 A. L'air et les câbles supplémentaires passent donc par l'extérieur du bras. Sur 1300 mm, c'est un long parcours, avec plus de colliers et plus de poids. La base et l'épaule tournent de ±360° à 120°/s, les poignets à 180°/s. Le coude s'arrête à ±160°. Vous montez le bras au sol, au mur, au plafond ou incliné. Pour ce cobot, la gaine conseillée est de Ø 29 mm ; elle reste légère par rapport à la charge utile.

(03) En pratique

Lors du déplacement de pièces, le bras décrit de grands mouvements. La gaine sur l'avant-bras effectue alors le plus grand déplacement. Placez les colliers à intervalles fixes pour que la gaine ne pende pas. C'est au coude que le faisceau se plie le plus ; donnez-lui juste assez de longueur à cet endroit. Laissez à la bride une courte boucle pour le poignet 3.