Dresspack pour Universal Robots UR30

(01) Le robot

Pour 30 kg de charge utile et 1 300 mm de portée, il faut un robot plus grand : le UR30 pèse 63,5 kg sans câble et repose sur un pied de Ø245 mm. Sous conditions, il porte 35 kg. Le UR20 va plus loin, 1 750 mm, mais porte 20 kg. Le UR15 a la même portée avec la moitié de la charge. Le UR30 tourne toutefois plus lentement. La base et l'épaule atteignent ±120°/s, le coude ±150°/s et les poignets ±210°/s. Le TCP atteint 4 m/s, avec une répétabilité de ±0,1 mm. La bride est EN ISO 9409-1-80-6-M8.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Cette bride plus grande ne s'adapte pas aux plaques d'adaptation des modèles UR plus légers. Planifiez donc le dresspack en même temps que la plaque d'adaptation. Le M8-connector fournit 2 DI, 2 DO, 2 AI ou RS-485 et 12/24 V avec 2 A sur une double broche. C'est peu pour un préhenseur lourd ou une visseuse. L'alimentation et les signaux nécessaires passent donc souvent à l'extérieur jusqu'au boîtier de commande. Ces câbles comptent aussi dans les 30 kg. Sur 1 300 mm, le faisceau devient alors épais et lourd : fixez-le en davantage de points. Comme les axes tournent plus lentement, la gaine oscille moins que sur le UR15.

(03) En pratique

Universal Robots cite le chargement de machines avec plusieurs préhenseurs, la palettisation de pièces lourdes et le vissage à couple élevé. En vissage, l'unité de vissage tourne, mais la gaine ne doit pas tourner. Le couple de réaction peut aussi tordre le faisceau. Fixez-le donc solidement juste derrière la bride. En palettisation, le bras s'étend loin vers la couche inférieure. Mesurez la longueur de gaine dans cette position.