Dresspack pour Universal Robots UR15

(01) Le robot

C'est par la vitesse que le UR15 se distingue : le TCP atteint 5 m/s, alors que le UR12e reste à 4 m/s. Il porte 15 kg sur 1 300 mm, et 17,5 kg lorsque le poignet est orienté vers le bas. Le bras pèse 40,7 kg sans câble et repose sur un pied de Ø204 mm. Les articulations suivent un 2-1-3-opbouw. La base et l'épaule tournent jusqu'à ±180°/s, le coude à ±240°/s et les trois axes du poignet à ±300°/s. Le bras est IP65. À 80 % maximum de vitesse et de charge, il atteint ISO 14644-1 classe 4. Le UR18 porte plus, mais atteint 950 mm.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Cette vitesse de poignet de ±300°/s pèse plus lourd pour le dresspack que la charge utile. Lors de rotations rapides des axes 4, 5 et 6, une gaine libre fouette et s'use contre la bride. Fixez-la donc juste après le poignet et donnez-lui une boucle fixe. Sur 1 300 mm, le faisceau passe par l'épaule et le coude ; mesurez la longueur bras tendu. Côté électrique, tout vient du M8-connector sur la bride : 2 DI, 2 DO, 2 AI ou RS-485, 12/24 V et 2 A sur une double broche. L'air passe à l'extérieur. La gaine et les supports comptent dans les 15 kg. Les 17,5 kg ne s'appliquent qu'avec le poignet vers le bas.

(03) En pratique

Le fabricant destine le UR15 au bin picking, au chargement de machines et à l'inspection dans l'industrie automobile, ainsi qu'au pick-and-place rapide et à la palettisation. En bin picking, le préhenseur plonge profondément dans un bac. La gaine ne doit alors pas frotter sur le bord du bac. En palettisation poignet vers le bas, le faisceau pend droit sous le bras. Veillez à ce que le faisceau ne se tende pas à la couche la plus haute de la palette.