Dresspack pour Universal Robots UR17g

(01) Le robot

Dans la série g, le UR17g-1300 est le modèle de 1 300 mm de portée. Il porte 15 kg, ou 17,5 kg avec charge utile augmentée. Câble compris, il pèse 43,4 kg, sur un pied de Ø204 mm. Son frère dans la même gamme, le UR18g-950, porte 18 kg mais a 350 mm de portée en moins. La base et l'épaule atteignent ±180°/s, le coude ±240°/s et les poignets ±300°/s. Le TCP va jusqu'à 5 m/s, avec une répétabilité de ±0,05 mm. Le bras est IP65 et produit moins de 55 dB(A). À partir de 35 °C de température ambiante, ses performances diminuent.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le dresspack, la bride fait toute la différence. En plus du M8-connector à 8 pôles, elle comporte un raccordement Ethernet M12 codé X de 1 Gb, plus un M8-voeding à 4 pôles pour 24 ou 48 V. Celui-ci fournit 3 A en continu et 5 A en crête pendant 2 secondes. Une caméra ou un préhenseur électrique n'a donc pas besoin de son propre câble le long du bras. Restent à l'extérieur l'air et le vide. Le faisceau est ainsi plus fin sur 1 300 mm. En revanche, la bride porte trois connecteurs qui ont chacun besoin de place lorsque l'axe 6 tourne de ±360°.

(03) En pratique

Universal Robots destine le UR17g-1300 aux travaux avec caméras, capteurs et outils plus puissants directement sur la bride. Pour les tâches de vision, une caméra est souvent montée à côté du préhenseur. Un câble Ethernet est sensible aux pliures. Faites-le donc sortir du M12-aansluiting avec une large courbe, séparément du tuyau d'air. Pour un outil en 48 V, gardez le câble d'alimentation court au poignet et fixez-le solidement.