Dresspack pour Universal Robots UR18

(01) Le robot

Pour déplacer beaucoup de poids sur une courte distance, le UR18 est indiqué : 18 kg pour 950 mm de portée. Sans câble, le bras pèse 39,2 kg. C'est assez léger pour la plupart des portiques standard. Le pied mesure Ø204 mm. Par rapport au UR16e, il porte 2 kg de plus et va 50 mm plus loin. Il est aussi plus rapide : 4 m/s au TCP contre 3 m/s, et jusqu'à ±300°/s aux poignets. La base et l'épaule tournent à ±180°/s, le coude à ±240°/s. Le bras est IP65 et le boîtier de commande IP44.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Un bras court à vitesse de poignet élevée demande un dresspack tendu. Le trajet du pied à la bride est de 950 mm : la gaine est courte et a peu de place pour bouger. Si le UR18 est suspendu à un portique, le faisceau passe d'abord par la chaîne porte-câbles ou le guidage de gaine du portique, puis par le pied vers le bras. Les signaux et le 12/24 V proviennent du M8-connector sur la bride, avec 2 A sur une double broche. Posez les conduites d'air comprimé à l'extérieur. Les grands préhenseurs gourmands en air sont lourds ; comptez la gaine dans les 18 kg.

(03) En pratique

Selon Universal Robots, le UR18 convient au pick-and-place rapide, à l'assemblage et à la manutention, notamment dans la logistique, l'automobile et l'alimentaire. Dans l'industrie alimentaire, la cellule est souvent nettoyée à l'eau. Choisissez alors une gaine résistante à l'eau et aux produits de nettoyage, et des supports sans fentes où la saleté s'accumule. En pick-and-place rapide, la gaine répète le même mouvement à chaque cycle court. Veillez à ce qu'elle ne frotte nulle part contre le bras.