Dresspack pour Universal Robots UR3e
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le UR3e offre 3 kg de charge utile et 500 mm de portée : classe Cobot, gaine conseillée Ø 29 mm.
UR3e- Versions
- 2
- Charge utile
- 3 kg
- Portée
- 500–540 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 29 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Universal Robots UR3e
(01) Le robot
Le UR3e est un cobot Universal Robots à 6 axes pour 3 kg. Il existe deux versions : le UR3e (500 mm) et le UR3e-540 (540 mm). Les axes 1 à 5 pivotent de ±360°. L'axe 6 (wrist 3) tourne sans limite. Le bras est IP54 et le boîtier de commande IP44. Le montage est possible dans toutes les positions : sol, plafond, mur ou incliné. La bride est EN ISO 9409-1-50-4-M6. Le UR3e-540 fonctionne avec le CB7-controlbox et le pupitre de programmation TP7.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
La bride comporte un M8-connector à 8 pôles. Il fournit 2 entrées numériques, 2 sorties numériques et 2 entrées analogiques ou 1 RS-485, avec 12/24 V et 600 mA. Si votre outil a besoin de plus de courant ou d'air comprimé, ils passent à l'extérieur. L'axe 6 tournant sans limite, vous devez limiter la rotation dans le programme ou adapter la gaine en conséquence. Le câble robot mesure 6 m. La gaine conseillée est de Ø 29 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| UR3e | 3 kg | 500 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| UR3e-540 | 3 kg | 540 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Bras le plus long
De UR3e-540 atteint 540 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le UR3e exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±360°
- Plage de l'axe 4
- ±360°
- Plage de l'axe 6
- illimité
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Protection
- IP54 (bras), IP44 (boîtier de commande)
- Versions
- UR3e (500 mm), UR3e-540 (540 mm)
- Commande
- UR Control Box (CB5) ; UR3e-540 avec CB7 et teach pendant TP7
- Bride d'outil
- EN ISO 9409-1-50-4-M6
Source : documentation du fabricant (universal-robots.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Universal Robots UR3e
- Connecteur d'outil M8 8-polig dans la bride : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques (ou 1 RS-485) ; 12/24 V, 600 mA
- Charge utile 3 kg
- L'axe 6 (poignet 3) tourne sans limite
- Câble robot 6 m
- Température de service 0–50 °C
- (01)
Cobot : un faisceau léger le long du bras
Sur l'Universal Robots UR3e, le faisceau suit les segments du bras jusqu'à l'outil avec des colliers légers, sans système de rappel. Le bras reste ainsi libre pour la collaboration et la gaine reste à l'écart des personnes et de la pièce.
- (02)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, l'Universal Robots UR3e peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Rapprochez alors les colliers ; précisez le montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le UR3e composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le UR3e
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Cobot
Ø 29 mm2 versions de Universal Robots UR3e relèvent de la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 3 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 29 mm.
UR3e · UR3e-540
Solutions
- Pack cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
- Collier
- fermeture nylonPASSB-29K
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Universal Robots
Autres séries de Universal Robots
Plus lourd : le UR5e avec une charge utile de 5 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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