Dresspack pour Universal Robots UR12e

(01) Le robot

Avec 12,5 kg de charge utile et 1 300 mm de portée, le UR12e se situe au milieu de la gamme UR. Le bras pèse 33,5 kg câble compris et repose sur un pied de Ø190 mm. Vous avez le choix entre le UR12e avec coffret de commande et PolyScope, et le UR12e-1300 avec CB7, boîtier de commande TP7 Core et PolyScope X. Le UR7e est plus petit : 7,5 kg et 850 mm. Le UR15 a la même portée, mais porte 15 kg et est IP65 au lieu de IP54. La base et l'épaule tournent ici à ±120°/s, les quatre autres articulations à ±180°/s. Le TCP atteint 4 m/s.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le dresspack, 1 300 mm signifie un long trajet du pied à la bride. Votre gaine passe sur le bras supérieur et le bras inférieur et doit garder du jeu bras tendu. Une gaine de Ø 29 mm avec supports compte dans les 12,5 kg ; déduisez-la du poids autorisé pour votre préhenseur. Les signaux et l'alimentation proviennent du M8-connector sur la bride : 2 DI, 2 DO, 2 AI ou RS-485, et 12/24 V avec 2 A sur une double broche. L'air comprimé et le vide passent par l'extérieur. Toutes les articulations tournent de ±360°, le faisceau doit donc pouvoir tourner dans les deux sens. En montage mural, le faisceau pend sur le côté et s'affaisse plus vite.

(03) En pratique

Universal Robots utilise le UR12e pour la manutention, le soudage, le chargement de machines et l'assemblage. En soudage, un câble de soudage, un tuyau de gaz et souvent un dévidoir de fil longent le bras. Ils sont lourds et rigides. Placez-les dans un canal séparé à côté des câbles de signal. Laissez une boucle au poignet pour que l'axe 6 puisse tourner sans que la torche tire. En chargement de machines, veillez à ce que la gaine n'accroche pas la porte ou la clôture de la machine.