Dresspack pour Universal Robots UR18g

(01) Le robot

Dix-huit kilos sur 950 mm, avec Ethernet et 48 V dans la bride : c'est ce qui distingue le UR18g-950 du UR18. La charge utile et la portée sont identiques, mais la bride et la commande sont nouvelles. Il fonctionne avec un CB7 Core, CB7 Core Compact ou CB7 Core Compact 0,55 m, le TP7-pendant et PolyScope X. Câble compris, le bras pèse 42 kg, sur un pied de Ø204 mm. Le TCP atteint 4 m/s. La base et l'épaule tournent à ±180°/s, le coude à ±240°/s et les poignets à ±300°/s. Il émet moins de 55 dB(A). Le UR17g-1300 de la même gamme va 350 mm plus loin, mais porte 15 kg.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Comme la bride dispose de l'Ethernet (M12, 1 Gb) et d'une alimentation 24/48 V avec 3 A en continu et 5 A en pointe, de nombreux câbles n'ont plus besoin de longer le bras. Sur 950 mm, c'est bienvenu, car les segments du bras sont proches l'un de l'autre lorsque le coude est plié. Il reste le tuyau d'air pour un préhenseur. Celui-ci peut être plus fin et passer séparément des câbles électriques. La bride comporte trois raccordements côte à côte. Avec une rotation de ±360° sur l'axe 6, ces câbles s'enroulent autour du poignet si vous ne les guidez pas.

(03) En pratique

Le fabricant destine le UR18g-950 au pick-and-place rapide, au montage sur portique et aux préhenseurs plus grands avec des charges plus lourdes. En pick-and-place depuis un portique, tout arrive par le haut. Le tuyau d'air pend alors librement sous le portique et doit suivre les mouvements rapides. Fixez-le au portique et au bras supérieur, avec une courte boucle vers le poignet. Ainsi, le tuyau reste hors de la zone de travail.