Dresspack pour Universal Robots UR10g
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le UR10g-1750 offre 8 kg de charge utile et 1 750 mm de portée : classe Cobot, gaine conseillée Ø 29 mm.
UR10g- Versions
- 1
- Charge utile
- 8 kg
- Portée
- 1.750 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 29 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Universal Robots UR10g
(01) Le robot
Le UR10g-1750 est un cobot Universal Robots de 1 750 mm de portée. Il possède 6 axes, qui pivotent chacun de ±360° (axes 1, 4 et 6), et est IP65. Le montage est possible au sol, au plafond, au mur ou incliné. Le boîtier de commande est un CB7 Core (IP54). La bride est ISO 9409-1-50-4-M6.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Ce robot dispose d'une bride d'outil améliorée avec Ethernet 1 Gb intégré, alimentation 24/48 V (5 A en pointe, 3 A en continu) et entrées de sécurité, ce qui réduit le nombre de câbles externes. Il dispose en outre d'un connecteur d'outil M8 8-polige. Les conduites qui ne passent pas par les connecteurs de la bride longent l'extérieur du bras. La bride intègre un capteur d'effort-couple (±150 N, ±10 Nm). Gaine conseillée : Ø 29 mm.
Selon le fabricant
Ce que le UR10g exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±360°
- Plage de l'axe 4
- ±360°
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Protection
- IP65
- Commande
- Boîtier de commande UR CB7 Core (IP54)
- Bride d'outil
- ISO 9409-1-50-4-M6
Source : documentation du fabricant (universal-robots.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Universal Robots UR10g
- Connecteur d'outil M8 8-polig : 2 entrées numériques (ou 1 entrée de sécurité), 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ou 1 RS-485 ; 12/24 V, 2 A (double broche) / 1 A (broche simple). Bride d'outil avec Ethernet 1 Gb intégré, alimentation 24/48 V (5 A en crête, 3 A en continu) et entrées de sécurité.
- Portée 1750 mm
- Bride d'outil améliorée avec Ethernet et 24/48 V, moins de câbles externes nécessaires
- Capteur d'effort intégré dans la bride (±150 N, ±10 Nm)
- (01)
Cobot : un faisceau léger le long du bras
Sur l'Universal Robots UR10g, le faisceau suit les segments du bras jusqu'à l'outil avec des colliers légers, sans système de rappel. Le bras reste ainsi libre pour la collaboration et la gaine reste à l'écart des personnes et de la pièce.
- (02)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, l'Universal Robots UR10g peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Rapprochez alors les colliers ; précisez le montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le UR10g composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Universal Robots UR10g
Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le UR10g
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Cobot
Ø 29 mmLe UR10g-1750 appartient à la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 8 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 29 mm.
Solutions
- Pack cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
- Collier
- fermeture nylonPASSB-29K
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Universal Robots
Autres séries de Universal Robots
Plus léger : le UR7e avec une charge utile de 7,5 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le UR10e avec une charge utile de 10–12,5 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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