Dresspack pour Universal Robots UR5e

(01) Le robot

Le UR5e est un cobot de la e-Series d'Universal Robots à six articulations rotatives. Il soulève 5 kg et a une portée de 850 mm. Le bras pèse 20,7 kg avec câble et repose sur un pied de Ø 151 mm. Universal Robots l'utilise pour des tâches moyennement lourdes : manipulation d'outils et de préhenseurs, usinage ou déplacement de pièces. La bride intègre un capteur d'effort-couple. Universal Robots présente le UR7e comme la version améliorée du UR5e, avec 7,5 kg de charge utile.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le dresspack, cela signifie que tout passe par l'extérieur. La bride ne comporte qu'un M8-connector à 8 pôles pour les signaux et 12/24 V jusqu'à 1,5 A. L'air, le vide ou les câbles supplémentaires du préhenseur longent donc le bras. Presque toutes les articulations tournent de ±360°, seul le coude s'arrête à ±160°. Le faisceau doit suivre la rotation du pied et du poignet sans tirer. Le bras peut être monté au sol, au mur, au plafond ou incliné. La gaine pend différemment selon la position. Sur un cobot, chaque gramme compte : la gaine conseillée est de Ø 29 mm.

(03) En pratique

Universal Robots cite le déplacement de pièces comme tâche. Si vous travaillez avec un préhenseur à vide, un tuyau de vide et souvent un câble de signal vont jusqu'au poignet. Fixez la gaine de façon à ce qu'elle ne balance pas, car le cobot travaille à côté des personnes. Gardez le faisceau bien serré le long du bras inférieur et laissez au poignet 3 une courte boucle pour la rotation. Comptez le poids de la gaine et des colliers dans les 5 kg.