Dresspack pour Universal Robots UR16e

(01) Le robot

Court et puissant : 16 kg de charge utile sur une portée de 900 mm. C'est le UR16e. Il pèse 33,1 kg câble compris, presque autant que le UR12e, mais a 400 mm de portée en moins. En échange, il porte 3,5 kg de plus. Le pied mesure Ø190 mm. La base et l'épaule tournent à ±120°/s, le coude et les poignets à ±180°/s. Le TCP atteint 3 m/s ; le UR12e atteint 4 m/s. Le bras est IP54, le coffret de commande IP44 et le boîtier de commande IP54. La bride intègre un capteur d'effort d'une plage de ±160 N et ±10 Nm.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Le dresspack du UR16e est court. Du pied à la bride, le trajet est de 900 mm : il vous faut moins de gaine que sur le UR12e. En revanche, le bras supérieur et le bras inférieur se rapprochent quand le coude plie fortement. Un faisceau épais s'y coince. La bride porte le M8-connector avec 2 DI, 2 DO et 2 AI ou RS-485, en 12/24 V avec 2 A sur une double broche. Posez le vide et l'air comprimé d'un préhenseur à l'extérieur. Le bras peut être monté dans toutes les positions. Au plafond, la gaine pend vers le bas et nécessite davantage de points d'appui.

(03) En pratique

Universal Robots destine le UR16e à la manutention lourde et au chargement de machines CNC, y compris avec plusieurs pièces à la fois. Pour plusieurs pièces, on utilise souvent un double préhenseur. Cela implique deux circuits d'air et davantage de capteurs. Comptez ces conduites à l'avance, car les 2 DI de la bride sont vite occupées. Les câbles de capteurs supplémentaires vont alors au boîtier de commande, qui offre 16 entrées et 16 sorties numériques. Ces câbles passent aussi par l'extérieur le long du bras et comptent dans le poids.