Dresspack pour Universal Robots UR8 Long

(01) Le robot

Une grande portée avec peu de masse : c'est la raison d'être du UR8 Long. Il atteint 1 750 mm, comme le UR20, mais il est 30 % plus léger. Sans câble, il pèse 44,7 kg, sur un pied de Ø204 mm. La charge utile est de 8 kg, 10 kg sous conditions. Le UR20 porte 20 kg sur la même distance. La base et l'épaule tournent à ±180°/s, le coude à ±240°/s, les poignets à ±300°/s. Le TCP atteint 5 m/s, la répétabilité est de ±0,08 mm. Le bras a un profil fin et un poignet compact. Il fonctionne sous PolyScope 5 et PolyScope X.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Un trajet de 1 750 mm signifie une longue gaine qui court sur les deux segments du bras. Elle compte dans les 8 kg, et au bout d'un long bras, cela pèse davantage. Fixez-la en plusieurs points, sinon elle s'affaisse et frappe le bras. Le profil fin et le poignet compact laissent peu de place pour des supports épais. Les signaux et le 12/24 V proviennent du M8-connector : 2 DI, 2 DO, 2 AI ou RS-485, avec 2 A sur une double broche. Posez l'air ou le gaz à l'extérieur. Le bras peut aussi être suspendu tête en bas, à un portique, un rail ou un système aérien.

(03) En pratique

Universal Robots a conçu le UR8 Long en pensant au soudage. Le fabricant cite aussi la découpe plasma, le prélèvement de matériaux d'emballage dans des bacs et l'inspection en plusieurs points. En soudage, un faisceau avec câble de puissance, gaz et fil de soudage va jusqu'à la torche. C'est lourd pour 8 kg. Soutenez le faisceau par un équilibreur ou par le rail au-dessus de la cellule, et laissez une boucle au poignet pour l'axe 6. Les projections de soudure traversent une enveloppe ordinaire ; choisissez-en une résistante aux projections.