Dresspack pour Universal Robots UR20
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le UR20 offre 20 kg de charge utile et 1 750 mm de portée : classe Cobot, gaine conseillée Ø 29 mm.
UR20- Versions
- 2
- Charge utile
- 20 kg
- Portée
- 1.750 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 29 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Universal Robots UR20
(01) Le robot
Le UR20 est un cobot 6-assige d'Universal Robots avec 20 kg de capacité de charge (25 kg sous conditions) et 1 750 mm de portée. Toutes les articulations pivotent de ±360° et le bras est IP65. Le UR20 dispose d'une classification salle blanche ISO 14644-1 classe 4, sous conditions. Le montage est possible au sol, au plafond, au mur ou incliné.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le UR20 a une bride plus grande que les types plus petits : EN ISO 9409-1-80-6-M8. Le connecteur d'outil est un M8 8-polig avec 2 entrées numériques, 2 sorties numériques et 2 entrées analogiques (partagées avec RS-485), 12/24 V, 2 A (double broche) ou 1 A (broche simple). Le dresspack doit donc s'adapter à l'ISO 80-flens Gaine conseillée : Ø 29 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| UR20 | 20 kg | 1.750 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| UR20-1750 | 20 kg | 1.750 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Selon le fabricant
Ce que le UR20 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±360°
- Plage de l'axe 4
- ±360°
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Protection
- IP65 (bras)
- Versions
- classification salle blanche ISO 14644-1 classe 4 (sous conditions)
- Commande
- Boîtier de commande UR
- Bride d'outil
- EN ISO 9409-1-80-6-M8
Source : documentation du fabricant. Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Universal Robots UR20
- Connecteur d'outil M8 8-polig : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques (partagées avec RS-485) ; 12/24 V, 2 A (double broche) / 1 A (broche simple)
- Portée 1750 mm, 20 kg (25 kg sous conditions)
- Bride plus grande ISO 9409-1-80-6-M8
- Classification salle blanche ISO 14644-1 classe 4 (sous conditions)
- (01)
Cobot : un faisceau léger le long du bras
Sur l'Universal Robots UR20, le faisceau suit les segments du bras jusqu'à l'outil avec des colliers légers, sans système de rappel. Le bras reste ainsi libre pour la collaboration et la gaine reste à l'écart des personnes et de la pièce.
- (02)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, l'Universal Robots UR20 peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Rapprochez alors les colliers ; précisez le montage dans votre demande.
- (03)
Salle blanche
Le Universal Robots UR20 existe aussi en version salle blanche. Un dresspack en salle blanche ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le UR20 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le UR20
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Cobot
Ø 29 mm2 versions de Universal Robots UR20 relèvent de la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 20 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 29 mm.
UR20 · UR20-1750
Solutions
- Pack cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
- Collier
- fermeture nylonPASSB-29K
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Universal Robots
Autres séries de Universal Robots
Plus léger : le UR18 avec une charge utile de 18 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le UR30 avec une charge utile de 30 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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