Dresspack pour Universal Robots UR7e

(01) Le robot

Deux versions, une seule charge utile : le UR7e avec 850 mm et le UR7e-920 avec 920 mm de portée, tous deux pour 7,5 kg. Le bras pèse 20,6 kg avec câble et repose sur un pied de Ø151 mm. Il est donc plus petit que le UR12e, qui pèse 33,5 kg sur Ø190 mm. Le UR3e est plus léger et porte 3 kg. Les six articulations tournent jusqu'à ±180°/s, et le TCP atteint 4 m/s. La répétabilité est de ±0,03 mm. Le UR7e fonctionne avec le boîtier de commande et PolyScope, le UR7e-920 avec le CB7, le pendant TP7 Core et PolyScope X.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Sur un petit bras, le dresspack pèse relativement lourd. Une gaine de Ø 29 mm avec supports sur 850 ou 920 mm se déduit des 7,5 kg. Il reste alors moins pour votre préhenseur. Pesez donc le faisceau au préalable. Le M8-connector sur la bride fournit 12/24 V, mais sur le UR7e 1,5 A sur une double broche, contre 2 A sur le UR12e. Un préhenseur électrique à courant élevé s'alimente alors par l'extérieur. L'air passe aussi par l'extérieur. Le capteur de force/couple mesure jusqu'à ±50 N. Une gaine trop tendue perturbe vite cette mesure.

(03) En pratique

Universal Robots cite pour le UR7e la manutention, le chargement de machines, l'assemblage et le contrôle qualité. En assemblage, le bras travaille souvent avec de faibles efforts et des mouvements fins. Chaque traction de la gaine se ressent alors dans le capteur. Laissez pendre le faisceau librement au poignet, avec une boucle. En inspection par caméra, séparez le câble de caméra du tuyau d'air pour éviter les vibrations.