Dresspack para el Yaskawa AR
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Yaskawa AR cuenta con 7 versiones en el configurador, desde el AR1440E con 6 kg hasta el AR1730 con 25 kg de carga útil.
AR- Versiones
- 7
- Carga útil
- 6–25 kg
- Alcance
- 727–3.124 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Yaskawa AR
(01) El robot
La serie AR está formada por robots de soldadura por arco en siete versiones: AR700 (8 kg, 727 mm), AR900 (7 kg, 927 mm), AR1440 (12 kg, 1.440 mm), AR1440E (6 kg, 1.440 mm, 7 ejes), AR2010 (12 kg, 2.010 mm), AR1730 (25 kg, 1.730 mm) y AR3120 (20 kg, 3.124 mm). El AR1440E tiene un eje 7e adicional y solo puede ir en el suelo. Los demás robots pueden ir en suelo, techo, pared e inclinados. El eje 1 gira ±170° (AR700, AR900, AR1440) o ±180°. El controlador es un YRC1000.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Para el dresspack, el brazo hueco es la primera ruta: los cables de antorcha, los tubos y la alimentación de hilo pasan por él, con un paso de 50 mm en el AR1440, AR700 y AR900. El AR1440 tiene un paquete de mangueras integrado; el AR1440, AR1730 y AR3120 tienen cableado interno de usuario y una conexión de aire. En el AR3120 y el AR1730, el alimentador de hilo se monta en el eje 3 El tubo recomendado es de Ø 36 o 52 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| AR1440ESoldadura | 6 kg | 1.440 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| AR900Soldadura | 7 kg | 927 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| AR700Soldadura | 8 kg | 727 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| AR1440Soldadura | 12 kg | 1.440 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| AR2010Soldadura | 12 kg | 2.010 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| AR3120Soldadura | 20 kg | 3.124 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| AR1730Soldadura | 25 kg | 1.730 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 6, 7, 8, 12, 20 en 25 kg. Alcance 727, 927, 1.440, 1.730, 2.010 en 3.124 mm.
Brazo más largo
De AR3120 alcanza 3.124 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el AR exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Muñeca hueca
- Ja
- Rango eje 1
- ±170° (AR700/AR900/AR1440); ±180° (AR1730/AR2010/AR3120)
- Rango eje 4
- ±200° (AR1440/AR1730/AR2010/AR3120); ±190° (AR700/AR900)
- Rango eje 6
- ±455° (AR1440/AR1730/AR2010/AR3120); ±360° (AR700/AR900)
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- AR700/AR900 IP67; AR1440/AR1730/AR2010/AR3120 base (S/L/U) IP54, muñeca IP67
- Versiones
- AR1440E: 7-assig, solo montaje en suelo, opción IP65 ejes principales (AR1440, AR1730)
- Control
- YRC1000
Aplicaciones según el fabricante
- soldadura por arco
Fuente: documentación del fabricante (yaskawaindia.in, yaskawa.de, no.yaskawa.eu.com, yaskawa.co.il). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Yaskawa AR
- Brazo hueco para cables de antorcha, mangueras y alimentación de hilo; paso de 50 mm (AR1440, AR700/AR900 ejes R y T huecos de 50 mm); cableado interno de usuario y conexión de aire (AR1440, AR1730, AR3120); AR3120 y AR1730: alimentador de hilo montable en el eje 3
- Brazo/muñeca hueco (50 mm en AR1440, AR700, AR900) para cables de antorcha y paquete de mangueras
- AR1440 paquete de tubos integrado; alimentación y aire por la base, rango de giro >340°
- AR3120: alcance 3124 mm, AR1730: 25 kg de carga útil, AR1440E tiene un eje 7e adicional
- (01)
Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo
Según el fabricante, el Yaskawa AR tiene muñeca o brazo huecos: las líneas pueden llegar por el interior hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base hasta el eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué líneas deben pasar por el brazo; nosotros comprobaremos el paso.
- (02)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Yaskawa AR gira ±455° (AR1440/AR1730/AR2010/AR3120); ±360° (AR700/AR900). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (03)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Yaskawa AR gira ±170° (AR700/AR900/AR1440); ±180° (AR1730/AR2010/AR3120). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
- (04)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Yaskawa AR también puede montarse en el techo, en la pared y sobre una superficie inclinada. Si el robot cuelga o se apoya de otra forma que en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (05)
Soldadura: calor y salpicaduras
El Yaskawa AR también se utiliza para soldadura. En ese caso, la herramienta recibe salpicaduras y calor. Elija un tubo que lo resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el AR usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la AR
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm5 versiones de Yaskawa AR pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 6–12 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
AR1440E · AR900 · AR700 · AR1440 · AR2010
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Medio
Ø 52 mm2 versiones de Yaskawa AR pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 20–25 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
AR3120 · AR1730
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Yaskawa
Otras series de Yaskawa
Más ligero: el MPX con 5–15 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 / Ø 52 mm.
Más pesado: el HC con 10–30 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Retrofit de dresspack Reiku en robot Yaskawa en Mujin Europe
En Mujin Europe, nuestros técnicos sustituyeron, durante una parada planificada, la protección de cables desgastada de un robot pick-and-place de Yaskawa por un dresspack de Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Montaje
- Retrofit durante una parada planificada
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Yaskawa AR een holle pols: Holle arm voor toortskabels, slangen en draadaanvoer; 50 mm doorgang (AR1440, AR700/AR900 holle R- en T-as 50 mm); interne gebruikersbedrading en luchtaansluiting (AR1440, AR1730, AR3120); AR3120 en AR1730: draadaanvoer te monteren op as 3. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af welke AR je hebt en of het de AR1440E met 7e as is. Meet de doorgang van de holle arm: 50 mm bij de AR1440, AR700 en AR900. Kijk waar de draadaanvoer zit; bij de AR3120 en AR1730 staat die op as 3. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
7 uitvoeringen: AR1440E (6 kg, 1.440 mm), AR900 (7 kg, 927 mm), AR700 (8 kg, 727 mm), AR1440 (12 kg, 1.440 mm), AR2010 (12 kg, 2.010 mm), AR3120 (20 kg, 3.124 mm), AR1730 (25 kg, 1.730 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 5 versiones de la clase Compacta, Ø 52 mm para 2 versiones de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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