Dresspack para el Yaskawa GP
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Yaskawa GP cuenta con 29 versiones en el configurador, desde el GP4 con 4 kg hasta el GP600 con 600 kg de carga útil.
GP- Versiones
- 29
- Carga útil
- 4–600 kg
- Alcance
- 550–3.518 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Yaskawa GP
(01) El robot
El Yaskawa GP es una serie de robots de seis ejes con veintinueve versiones, del GP4 (4 kg, 550 mm) al GP600 (600 kg, 2.942 mm). El brazo es hueco, con guiado interno de cables (50 mm en el GP25), y esbelto, con un radio de interferencia pequeño: 140 mm en el GP7 y 138 mm en el GP25. En el interior hay un conector, un conector de medios y conexiones de aire: dos en el GP7 y el GP12, una en el GP25. Hay versiones con grasa de grado alimentario (FGG), recubrimiento anticorrosión (ACC) y sala limpia (CR).
(02) Qué significa esto para su dresspack
Para un dresspack en el GP, mucho depende del modelo, ya que la serie incluye robots ligeros y muy pesados. Las líneas que pasan por el interior del brazo hueco no tienen que guiarse por fuera. En el GP12 y el GP25, el eje 4 gira ±200° y el eje 6 ±455°. El robot puede montarse en el suelo, el techo o la pared, y el GP25, por ejemplo, también inclinado; con montaje inclinado se reduce el rango del eje 1 (S). La muñeca es IP67. La recomendación de tubo es 36, 52 o 70 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| GP4 | 4 kg | 550 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| GP7 | 7 kg | 927 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| GP8 | 8 kg | 727 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| GP8L | 8 kg | 1.636 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| GP10 | 10 kg | 1.101 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| GP12 | 12 kg | 1.440 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| GP25-12 | 12 kg | 2.010 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| GP20 | 20 kg | 1.802 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| GP20HL | 20 kg | 3.124 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| GP25 | 25 kg | 1.730 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| GP35L | 35 kg | 2.538 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| GP50 | 50 kg | 2.061 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| GP70L | 70 kg | 2.732 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| GP88 | 88 kg | 2.236 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| GP110 | 110 kg | 2.236 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| GP110B | 110 kg | 2.236 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| GP180-120 | 120 kg | 3.058 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| GP165R | 165 kg | 3.140 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| GP180 | 180 kg | 2.702 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| GP200S | 200 kg | 1.886 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| GP200R | 200 kg | 3.140 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| GP215 | 215 kg | 2.912 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| GP225 | 225 kg | 2.702 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| GP250 | 250 kg | 2.710 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| GP280 | 280 kg | 2.446 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| GP280L | 280 kg | 3.114 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| GP400 | 400 kg | 2.942 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| GP400R | 400 kg | 3.518 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| GP600 | 600 kg | 2.942 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 4, 7, 8, 10, 12, 20, 25, 35, 50, 70, 88, 110, 120, 165, 180, 200, 215, 225, 250, 280, 400 en 600 kg. Alcance 550, 727, 927, 1.101, 1.440, 1.636, 1.730, 1.802, 1.886, 2.010, 2.061, 2.236, 2.446, 2.538, 2.702, 2.710, 2.732, 2.912, 2.942, 3.058, 3.114, 3.124, 3.140 en 3.518 mm.
Brazo más largo
De GP400R alcanza 3.518 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el GP exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±170° (GP7, GP12)
- Rango eje 4
- ±200° (GP12, GP25)
- Rango eje 6
- ±455° (GP12, GP25)
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- Muñeca IP67; ejes principales IP54 con IP65 opcional (GP12, GP25); GP7 IP67
- Versiones
- grasa apta para alimentos (FGG), recubrimiento anticorrosión (ACC), sala limpia (CR)
- Control
- YRC1000; YRC1000micro solo en GP4, GP7, GP8, GP8L y GP12
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación
- ensamblaje
Fuente: documentación del fabricante (yaskawa.nt-rt.ru, yaskawa.de). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Yaskawa GP
- Cableado interno de usuario con conector, conector de medios y conexiones de aire (2 en GP7 y GP12, 1 en GP25)
- Brazo hueco con guiado interno de cables (50 mm en GP25)
- Brazo esbelto con radio de interferencia reducido (140 mm en GP7, 138 mm en GP25)
- En montaje inclinado (entre otros GP25) se reduce el rango del eje 1 (S)
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Yaskawa GP gira ±455° (GP12, GP25). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Yaskawa GP gira ±170° (GP7, GP12). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Yaskawa GP también puede montarse en el techo, en la pared y sobre una superficie inclinada. Si el robot cuelga o se apoya de otra forma que en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (04)
Sala limpia
El Yaskawa GP también está disponible en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos el tubo y las abrazaderas a ella.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el GP usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la GP
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm7 versiones de Yaskawa GP pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 4–12 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
GP4 · GP7 · GP8 · GP8L · GP10 · GP12 · GP25-12
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Medio
Ø 52 mm6 versiones de Yaskawa GP pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 20–70 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
GP20 · GP20HL · GP25 · GP35L · GP50 · GP70L
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Pesado
Ø 70 mm16 versiones de Yaskawa GP pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 88–600 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
GP88 · GP110 · GP110B · GP180-120 · GP165R · GP180 · GP200S · GP200R · GP215 · GP225 · GP250 · GP280 · GP280L · GP400 · GP400R · GP600
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Yaskawa
Otras series de Yaskawa
Más ligero: el SP con 80–235 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
Más pesado: el PL con 80–800 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Retrofit de dresspack Reiku en robot Yaskawa en Mujin Europe
En Mujin Europe, nuestros técnicos sustituyeron, durante una parada planificada, la protección de cables desgastada de un robot pick-and-place de Yaskawa por un dresspack de Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Montaje
- Retrofit durante una parada planificada
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling en assemblage. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje af welk model het is, van GP4 tot GP600, en of er een FGG-, ACC- of CR-uitvoering is. Controleer welke leidingen en luchtaansluitingen al intern lopen en welke je nog zelf buitenom moet leiden. Meet de montagehoek en noteer hoeveel as 1 en as 6 in het programma draaien. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
29 uitvoeringen: GP4 (4 kg, 550 mm), GP7 (7 kg, 927 mm), GP8 (8 kg, 727 mm), GP8L (8 kg, 1.636 mm), GP10 (10 kg, 1.101 mm), GP12 (12 kg, 1.440 mm), GP25-12 (12 kg, 2.010 mm), GP20 (20 kg, 1.802 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 7 versiones de la clase Compacta, Ø 52 mm para 6 versiones de la clase Media, Ø 70 mm para 16 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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