Dresspack para el Yaskawa PH
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Yaskawa PH cuenta con 2 versiones en el configurador, desde el PH130RF con 130 kg hasta el PH200RF con 200 kg de carga útil.
PH- Versiones
- 2
- Carga útil
- 130–200 kg
- Alcance
- 3.474–3.505 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Yaskawa PH
(01) El robot
El PH de Yaskawa es un robot pesado de 6 ejes para líneas de prensas. Traslada chapas grandes y pesadas de prensa a prensa. Hay dos modelos. El PH130RF carga 130 kg con una distancia entre prensas de 4 a 7 m. El PH200RF carga 200 kg con 6 a 8,5 m. En el brazo U se admiten 10 kg adicionales. El controlador es un YRC1000. El eje 1 gira ±180° (PH130RF) o ±150° (PH200RF), los ejes 4 y 6 ±360°.
(02) Qué significa esto para su dresspack
En ambos modelos la muñeca es IP67, el cuerpo del PH130RF IP30. La ranura del cable de alimentación está a la derecha, detrás o a la izquierda, según el tipo. El robot realiza muchos movimientos rápidos y amplios. Por tanto, el dresspack hacia la pinza soporta mucha carga variable. Fije el mazo en el brazo U y tenga en cuenta los 10 kg que admite. El tubo recomendado es de Ø 70 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| PH130RF | 130 kg | 3.474 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| PH200RF | 200 kg | 3.505 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
Según el fabricante
Lo que el PH exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±180° (PH130RF); ±150° (PH200RF)
- Rango eje 4
- ±360°
- Rango eje 6
- ±360°
- Protección
- Cuerpo IP30, muñeca IP67 (PH130RF); muñeca IP67 (PH200RF)
- Versiones
- PH130RF (130 kg), PH200RF (200 kg)
- Control
- YRC1000
Aplicaciones según el fabricante
- líneas de prensas: transporte de chapas grandes y pesadas
Fuente: documentación del fabricante (yaskawaindia.in). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Yaskawa PH
- Ranura para el cable de alimentación a la derecha, detrás o a la izquierda; la dirección depende del tipo de manipulador
- Carga útil en la muñeca 130 kg (PH130RF), 200 kg (PH200RF); carga en el brazo U 10 kg
- Distancia entre prensas 4–7 m (PH130RF), 6–8,5 m (PH200RF)
- Eje B ±130° (PH130RF), ±120° (PH200RF)
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Yaskawa PH gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Yaskawa PH gira ±180° (PH130RF); ±150° (PH200RF). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el PH usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la PH
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm2 versiones de Yaskawa PH pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 130–200 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
PH130RF · PH200RF
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Yaskawa
Otras series de Yaskawa
Más ligero: el GA con 50 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 52 mm.
Más pesado: el SP con 80–235 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Retrofit de dresspack Reiku en robot Yaskawa en Mujin Europe
En Mujin Europe, nuestros técnicos sustituyeron, durante una parada planificada, la protección de cables desgastada de un robot pick-and-place de Yaskawa por un dresspack de Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Montaje
- Retrofit durante una parada planificada
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor perslijnen: transport van grote, zware platen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af of het een PH130RF of PH200RF is. Controleer of de sleuf voor de voedingskabel rechts, achter of links zit. Weeg wat je op de U-arm monteert, want daar mag maximaal 10 kg op. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: PH130RF (130 kg, 3.474 mm), PH200RF (200 kg, 3.505 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 2 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
11 especialistas en Ruurlo
Habla directamente con alguien que sabe.