Dresspack para el Yaskawa GA
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
Según el fabricante, el GA50 tiene 50 kg de carga útil y 2.038 mm de alcance: clase Medio, tubo recomendado Ø 52 mm.
GA- Versiones
- 1
- Carga útil
- 50 kg
- Alcance
- 2.038 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Yaskawa GA
(01) El robot
El GA50 de Yaskawa es un robot de 6 ejes para 50 kg y 2.038 mm de alcance. Está pensado para soldadura láser, corte láser y recargue láser, y es compatible con muchos tipos de cabezales láser. La repetibilidad es de ±0,015 mm. El robot se monta en el suelo y funciona con un YRC1000. El brazo es IP54 y la muñeca IP67. El eje 1 gira ±180°, los ejes 4 y 6 ±360°. El eje B gira ±125°.
(02) Qué significa esto para su dresspack
El GA50 tiene cableado interno de usuario con un conector, un conector de medios y una conexión de aire. Compruebe primero qué pasa ya por ahí. La fibra óptica y las líneas de refrigeración del cabezal láser suelen ir por el exterior a lo largo del brazo superior. Una fibra óptica no admite curvas demasiado cerradas, así que vigile el eje B. La brida tiene un centrado Ø100 h6, un taladro Ø50 H7 y 6x M8. El tubo recomendado es de Ø 52 mm.
Según el fabricante
Lo que el GA exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±180°
- Rango eje 4
- ±360°
- Rango eje 6
- ±360°
- Montaje
- suelo
- Protección
- IP54, muñeca IP67
- Control
- YRC1000
- Brida de herramienta
- Ø100 h6 centrado, Ø50 H7 taladro, 6x M8
Aplicaciones según el fabricante
- soldadura láser
- corte por láser
- recargue por láser
Fuente: documentación del fabricante (yaskawa.co.il, yaskawa.eu.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Yaskawa GA
- Cableado interno de usuario con conector, conector de medios y conexión de aire
- Carga útil 50 kg, alcance 2038 mm
- Compatible con muchos tipos de cabezales láser
- Eje B ±125°
- Repetibilidad ±0,015 mm
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Yaskawa GA gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Yaskawa GA gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
Soldadura: calor y salpicaduras
El Yaskawa GA también se utiliza para soldadura. En ese caso, la herramienta recibe salpicaduras y calor. Elija un tubo que lo resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el GA usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Yaskawa GA
Clase Medio, tubo recomendado Ø 52 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la GA
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Medio
Ø 52 mmEl GA50 pertenece a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 50 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Yaskawa
Otras series de Yaskawa
Más ligero: el MHP con 45 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 52 mm.
Más pesado: el PH con 130–200 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Retrofit de dresspack Reiku en robot Yaskawa en Mujin Europe
En Mujin Europe, nuestros técnicos sustituyeron, durante una parada planificada, la protección de cables desgastada de un robot pick-and-place de Yaskawa por un dresspack de Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Montaje
- Retrofit durante una parada planificada
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor laserlassen, lasersnijden en lasercladden. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Meet de flens op: Ø100 h6 centrering, Ø50 H7 boring en 6x M8. Controleer welke interne bedrading, mediaconnector en luchtaansluiting al in gebruik zijn. Beweeg de B-as naar ±125° en kijk of de leidingen van de laserkop vrij blijven. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
El configurador propone: Ø 52 mm para 1 versión de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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