Dresspack para el Yaskawa HC
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Yaskawa HC cuenta con 7 versiones en el configurador, desde el HC10 for Welding con 10 kg hasta el HC30PL con 30 kg de carga útil.
HC- Versiones
- 7
- Carga útil
- 10–30 kg
- Alcance
- 1.200–1.900 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 29 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Yaskawa HC
(01) El robot
El HC es una serie de cobots 6-assige de Yaskawa con siete versiones: HC10 for Welding, HC10DTP y HC10DT (10 kg), HC20 for Welding, HC20DTP y HC20DT (20 kg) y HC30PL (30 kg), con un alcance absoluto de 1.379 mm (HC10DT) a 1.900 mm (HC20DT). El HC10DT, HC20DT y HC30PL son IP67 (en el HC30PL IP66/67). Las aplicaciones incluyen paletizado, embalaje, montaje, pick-and-place y soldadura (HC10/HC20 for Welding). El HC30PL solo va en el suelo.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Los cables de medios van por el interior del brazo y salen en la muñeca. En el HC10DT y el HC30PL, los cables de medios para pinzas y herramientas van por el interior del brazo; a menudo no hace falta un dresspack externo. Las versiones -B10 y -B12 tienen cableado interno de usuario y conexiones de aire. En el HC20DT, el eje 1 gira ±180° y los ejes 4 y 6 ±210°. El tubo recomendado es de Ø 29 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| HC10 for WeldingSoldadura | 10 kg | 1.200 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| HC10DTP | 10 kg | 1.200 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| HC10DT | 10 kg | 1.379 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| HC20 for WeldingSoldadura | 20 kg | 1.700 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| HC20DTP | 20 kg | 1.700 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| HC20DT | 20 kg | 1.900 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| HC30PL | 30 kg | 1.700 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 10, 20 en 30 kg. Alcance 1.200, 1.379, 1.700 en 1.900 mm.
Brazo más largo
De HC20DT alcanza 1.900 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el HC exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±180° (HC20DT)
- Rango eje 4
- ±210° (HC20DT)
- Rango eje 6
- ±210° (HC20DT)
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- IP67 (HC10DT, HC20DT); IP66/67 (HC30PL)
- Versiones
- grasa apta para alimentos en todas las articulaciones (HC10DT IP67, HC30PL), recubrimiento estanco al goteo, HC30PL: solo montaje en suelo
- Control
- YRC1000, YRC1000micro
Aplicaciones según el fabricante
- paletizado
- embalaje (case packing)
- ensamblaje
- pick-and-place
- soldadura
Fuente: documentación del fabricante (yaskawa.de, yaskawa.eu.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Yaskawa HC
- Cables de medios para pinzas/herramientas por el interior del brazo (HC10DT, HC30PL); versiones -B10 y -B12 con cableado interno de usuario y conexiones de aire; a menudo no hace falta dresspack externo
- Botones Teach y Tool junto a la brida
- Carga útil 10 kg (HC10DT), 20 kg (HC20DT), 30 kg (HC30PL)
- Alcance absoluto de 1379 mm (HC10DT) a 1900 mm (HC20DT)
- (01)
Cobot: un paquete ligero a lo largo del brazo
En el Yaskawa HC, el paquete va con abrazaderas ligeras a lo largo de los segmentos del brazo hasta la herramienta, sin sistema de retracción. Así el brazo queda libre para la colaboración y el tubo se mantiene alejado de las personas y de la pieza.
- (02)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Yaskawa HC también puede montarse en el techo, en la pared y sobre una superficie inclinada. Si el robot cuelga o se apoya de otra forma que en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. En ese caso, coloque las abrazaderas más juntas; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (03)
Soldadura: calor y salpicaduras
El Yaskawa HC también se utiliza para soldadura. En ese caso, la herramienta recibe salpicaduras y calor. Elija un tubo que lo resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el HC usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la HC
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Cobot
Ø 29 mm7 versiones de Yaskawa HC pertenecen a la clase Cobot (robots colaborativos) con 10–30 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 29 mm.
HC10 for Welding · HC10DTP · HC10DT · HC20 for Welding · HC20DTP · HC20DT · HC30PL
Soluciones
- Paquete para cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible
- Abrazadera
- cierre de nailonPASSB-29K
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Yaskawa
Otras series de Yaskawa
Más ligero: el AR con 6–25 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 / Ø 52 mm.
Más pesado: el NEX con 7–35 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 / Ø 52 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Retrofit de dresspack Reiku en robot Yaskawa en Mujin Europe
En Mujin Europe, nuestros técnicos sustituyeron, durante una parada planificada, la protección de cables desgastada de un robot pick-and-place de Yaskawa por un dresspack de Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Montaje
- Retrofit durante una parada planificada
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
El fabricante indica estos montajes: suelo, techo, pared e inclinado. En ese caso, el mazo se guía con las abrazaderas más juntas; indique el montaje en su solicitud y ajustaremos las longitudes en consecuencia.
Volgens de fabrikant onder meer voor palletiseren, verpakken (case packing), assemblage, pick-and-place en lassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af welke uitvoering het is, want de HC10DT en HC30PL hebben interne mediakabels. Controleer of de robot een -B10- of -B12-uitvoering is en welke leidingen in de arm zitten. Bepaal eerst of een extern dresspack nodig is, want dat is vaak niet het geval. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
7 uitvoeringen: HC10 for Welding (10 kg, 1.200 mm), HC10DTP (10 kg, 1.200 mm), HC10DT (10 kg, 1.379 mm), HC20 for Welding (20 kg, 1.700 mm), HC20DTP (20 kg, 1.700 mm), HC20DT (20 kg, 1.900 mm), HC30PL (30 kg, 1.700 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 29 mm para 7 versiones de la clase Cobot. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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