Dresspack para el Yaskawa SP
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Yaskawa SP cuenta con 13 versiones en el configurador, desde el SP80 con 80 kg hasta el SP235 con 235 kg de carga útil.
SP- Versiones
- 13
- Carga útil
- 80–235 kg
- Alcance
- 2.044–3.140 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Yaskawa SP
(01) El robot
La serie SP está formada por robots pesados de soldadura por puntos 6-assige en quince versiones, de 80 kg (SP80) a 235 kg (SP235), con 2.044 a 3.140 mm de alcance. El SP100B tiene 7 ejes. El SP150R y el SP185R son modelos de estante (shelf) y el SP80 también puede colgarse del techo o de la pared; el resto va en el suelo. El eje 1 gira ±180°. La base es IP54 y la muñeca IP67 (modelos H: muñeca IP65). El controlador es un YRC1000.
(02) Qué significa esto para su dresspack
El dresspack depende del tipo. Los modelos no huecos tienen una brida para cableado externo, con cableado externo modular para los SP100, SP100B, SP165 y SP210. Los modelos H (SP110H, SP180H, SP180H-110, SP225H y SP225H-135) tienen un brazo hueco con paquete interno de cables de soldadura por puntos. El eje 6 gira ±360°; en los modelos H, ±210° con cableado externo. El tubo recomendado es de Ø 70 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| SP80 | 80 kg | 2.236 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SP100 | 100 kg | 2.236 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SP100B | 100 kg | 2.236 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SP165-105 | 105 kg | 3.058 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SP110H | 110 kg | 2.044 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SP180H-110 | 110 kg | 2.702 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SP150R | 150 kg | 3.140 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SP165 | 165 kg | 2.702 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SP180H | 180 kg | 2.702 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SP185R | 185 kg | 3.140 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SP210 | 210 kg | 2.702 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SP225H | 225 kg | 2.702 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SP235 | 235 kg | 2.710 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 80, 100, 105, 110, 150, 165, 180, 185, 210, 225 en 235 kg. Alcance 2.044, 2.236, 2.702, 2.710, 3.058 en 3.140 mm.
Brazo más largo
De SP150R alcanza 3.140 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el SP exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±180°
- Rango eje 4
- ±360° sin brida de cables (con brida de cables ±210° en SP165/SP165-105/SP210, ±205° en SP80/SP100); modelos H ±210°
- Rango eje 6
- ±360° en todos los modelos; con brida de cables ±210° (SP165/SP165-105/SP210), ±205° (SP100) o ±180° (SP150R/SP185R); modelos H ±210° con cableado externo
- Montaje
- suelo
- Protección
- Base IP54, muñeca IP67 (modelos H muñeca IP65)
- Versiones
- Modelos H: brazo hueco con cables internos, SP100B: 7 ejes, SP150R/SP185R: modelo de estante (shelf), SP80: también techo y pared
- Control
- YRC1000
Aplicaciones según el fabricante
- soldadura por puntos
Fuente: documentación del fabricante (yaskawaindia.in, yaskawa.eu.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Yaskawa SP
- Modelos no huecos: brida para cableado externo (cableado externo modular para SP100/SP100B/SP165/SP210); modelos H (SP110H, SP180H, SP180H-110, SP225H, SP225H-135): brazo hueco con paquete interno de cables de soldadura por puntos
- Brazo hueco (paquete interno de cables de soldadura por puntos) en SP110H, SP180H, SP180H-110, SP225H y SP225H-135
- Carga útil 80-235 kg; alcance 2044-3140 mm
- SP100B con eje E adicional
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Yaskawa SP gira ±360° en todos los modelos; con brida de cables ±210° (SP165/SP165-105/SP210), ±205° (SP100) o ±180° (SP150R/SP185R); modelos H ±210° con cableado externo. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Yaskawa SP gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
Soldadura: calor y salpicaduras
El Yaskawa SP también se utiliza para soldadura. En ese caso, la herramienta recibe salpicaduras y calor. Elija un tubo que lo resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el SP usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la SP
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm13 versiones de Yaskawa SP pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 80–235 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
SP80 · SP100 · SP100B · SP165-105 · SP110H · SP180H-110 · SP150R · SP165 · SP180H · SP185R · SP210 · SP225H · SP235
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Yaskawa
Otras series de Yaskawa
Más ligero: el PH con 130–200 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
Más pesado: el GP con 4–600 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Retrofit de dresspack Reiku en robot Yaskawa en Mujin Europe
En Mujin Europe, nuestros técnicos sustituyeron, durante una parada planificada, la protección de cables desgastada de un robot pick-and-place de Yaskawa por un dresspack de Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Montaje
- Retrofit durante una parada planificada
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor puntlassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of je een H-model met holle arm hebt of een model met externe bekabeling. Lees af welke van de vijftien SP-uitvoeringen je hebt, want asbereik en montage verschillen. Noteer bij een H-model of de bekabeling intern of extern loopt, want as 6 draait dan ±360° of ±210°. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
13 uitvoeringen: SP80 (80 kg, 2.236 mm), SP100 (100 kg, 2.236 mm), SP100B (100 kg, 2.236 mm), SP165-105 (105 kg, 3.058 mm), SP110H (110 kg, 2.044 mm), SP180H-110 (110 kg, 2.702 mm), SP150R (150 kg, 3.140 mm), SP165 (165 kg, 2.702 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 13 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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