Dresspack para el Yaskawa NEX
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Yaskawa NEX cuenta con 4 versiones en el configurador, desde el NEX7 con 7 kg hasta el NEX35 con 35 kg de carga útil.
NEX- Versiones
- 4
- Carga útil
- 7–35 kg
- Alcance
- 927–2.063 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Yaskawa NEX
(01) El robot
El NEX es una serie de robots de Yaskawa de 6 ejes, para manipulación y montaje. Hay cuatro modelos: NEX7 (7 kg, 927 mm), NEX10 (10 kg, 1.101 mm), NEX20 (20 kg, 1.552 mm) y NEX35 (35 kg, 2.063 mm). Todos los ejes son IP67. El robot se monta en el suelo. El control es MOTOMAN NEXT con un módulo de cálculo basado en NVIDIA. Con él, el robot reacciona a situaciones nuevas mediante cámaras y sensores de fuerza.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Los cables de medios y Ethernet (Cat6) pasan por el interior del brazo hasta la brida. En el brazo hay conectores para Ethernet y cableado de usuario, además de 2 conexiones de aire. Una cámara o pinza se conecta, por tanto, sin paquete de medios externo. Si necesita más aire o cables, guíelos por fuera. El eje 4 gira ±190° o ±200°, el eje 6 ±360°. Si el robot está inclinado, el eje 1 queda limitado. La recomendación de tubo es Ø 36 o Ø 52 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| NEX7 | 7 kg | 927 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| NEX10 | 10 kg | 1.101 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| NEX20 | 20 kg | 1.552 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| NEX35 | 35 kg | 2.063 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 7, 10, 20 en 35 kg. Alcance 927, 1.101, 1.552 en 2.063 mm.
Según el fabricante
Lo que el NEX exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±170° (NEX7, NEX20, NEX35); ±180° (NEX10)
- Rango eje 4
- ±190° (NEX7, NEX10); ±200° (NEX20, NEX35)
- Rango eje 6
- ±360°
- Montaje
- suelo
- Protección
- IP67 en todos los ejes
- Versiones
- NEX7 (7 kg, 927 mm), NEX10 (10 kg, 1101 mm), NEX20 (20 kg, 1552 mm), NEX35 (35 kg, 2063 mm)
- Control
- MOTOMAN NEXT con ACU basada en NVIDIA; YNX1000 (NEX10)
- Brida de herramienta
- Ø42 h7 centrado, Ø31,5 taladro, Ø5 H7, 7x M5 (NEX7)
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación
- ensamblaje
- automatización guiada por sensores con cámaras y sensores de fuerza
Fuente: documentación del fabricante (yaskawa.co.il, yaskawa.eu.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Yaskawa NEX
- Los cables de medios y Ethernet (Cat6) pasan por el interior del brazo hasta la brida; conectores para Ethernet y cableado interno de usuario, 2x de aire; conector de medios (NEX7, NEX10)
- No se necesita paquete de medios externo para actuadores o cámaras en la brida
- El rango del eje S depende del ángulo de inclinación: ±60°, ±45° o ±30° por encima de 30°
- Entorno Docker abierto en Linux con ROS 2
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Yaskawa NEX gira ±360°. Si el tubo está fijado muy cerca de la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Yaskawa NEX gira ±170° (NEX7, NEX20, NEX35); ±180° (NEX10). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el NEX usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la NEX
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm2 versiones de Yaskawa NEX pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 7–10 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
NEX7 · NEX10
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Medio
Ø 52 mm2 versiones de Yaskawa NEX pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 20–35 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
NEX20 · NEX35
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Yaskawa
Otras series de Yaskawa
Más ligero: el HC con 10–30 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el MHP con 45 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 52 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Retrofit de dresspack Reiku en robot Yaskawa en Mujin Europe
En Mujin Europe, nuestros técnicos sustituyeron, durante una parada planificada, la protección de cables desgastada de un robot pick-and-place de Yaskawa por un dresspack de Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Montaje
- Retrofit durante una parada planificada
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, assemblage en sensorgestuurde automatisering met camera's en krachtsensoren. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of je grijper en camera genoeg hebben aan Ethernet, gebruikersbedrading en 2x lucht. Lees af welk NEX-model het is, want bereik en as 4 verschillen per model. Bevestig extra leidingen buitenom zo, dat ze de interne aansluitingen niet belasten. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
4 uitvoeringen: NEX7 (7 kg, 927 mm), NEX10 (10 kg, 1.101 mm), NEX20 (20 kg, 1.552 mm), NEX35 (35 kg, 2.063 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 2 versiones de la clase Compacta, Ø 52 mm para 2 versiones de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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