Dresspack para el Yaskawa MPX
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Yaskawa MPX cuenta con 5 versiones en el configurador, desde el MPX1150 con 5 kg hasta el MPX2600 con 15 kg de carga útil.
MPX- Versiones
- 5
- Carga útil
- 5–15 kg
- Alcance
- 727–2.700 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Yaskawa MPX
(01) El robot
El MPX es una serie de robots de pintura de Yaskawa con 6 ejes. Hay cinco modelos: MPX1150 (5 kg, 727 mm), MPX1400 (5 kg, 1.256 mm), MPX1950 (7 kg, 1.450 mm), MPX2600 (15 kg, 2.000 mm) y MPX3500 (15 kg, 2.700 mm). Se pueden montar en suelo, pared o techo. El MPX1150 y el MPX2600 existen en versión ATEX (-C00) con carcasa presurizada y funcionan con un DX200. El MPX1400 y el MPX3500 funcionan con un DX200-FM.
(02) Qué significa esto para su dresspack
El recorrido del tubo varía según el modelo. Los MPX1950 y MPX2600 tienen un brazo hueco para mangueras de pintura y de aire. El MPX3500 tiene una muñeca hueca de 70 mm. En el MPX2600, los ejes R, B y T giran ±720°, por lo que los tubos de la muñeca deben soportar mucha torsión. El cable de alimentación se conecta a la izquierda, a la derecha o detrás. En montaje mural, el eje S está limitado a ±90°. El tubo recomendado es de Ø 36 o Ø 52 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| MPX1150Pintura | 5 kg | 727 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| MPX1400Pintura | 5 kg | 1.256 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| MPX1950Pintura | 7 kg | 1.450 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| MPX2600Pintura | 15 kg | 2.000 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| MPX3500Pintura | 15 kg | 2.700 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 5, 7 en 15 kg. Alcance 727, 1.256, 1.450, 2.000 en 2.700 mm.
Brazo más largo
De MPX3500 alcanza 2.700 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el MPX exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±170° (MPX1150); ±150° (MPX2600)
- Rango eje 4
- ±190° (MPX1150); ±720° (MPX2600)
- Rango eje 6
- ±360° (MPX1150); ±720° (MPX2600)
- Montaje
- suelo, techo y pared
- Protección
- IP4X/65 (MPX1150, MPX2600)
- Versiones
- ATEX Cat. 2, II 2 G Ex ib pxb IIB T4 Gb (MPX1150-C00, MPX2600-C00), Factory Mutual Class I, Div. 1 (MPX1400)
- Control
- DX200, FSU opcional (MPX1150, MPX2600); DX200-FM (MPX1400, MPX3500)
Aplicaciones según el fabricante
- pulverización/pintura
- dosificación (MPX1400, MPX3500)
Fuente: documentación del fabricante (yaskawa.co.il, yaskawa.eu.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Yaskawa MPX
- Brazo hueco de gran diámetro para mangueras de pintura y de aire (MPX1950, MPX2600); muñeca hueca de 70 mm de diámetro interior (MPX3500); puntos de conexión seleccionables para el cable de alimentación: izquierda, derecha, detrás (MPX1150, MPX2600), 2 puntos (MPX1950)
- Carga útil/alcance: 5 kg/727 mm (MPX1150), 5 kg/1256 mm (MPX1400), 7 kg/1450 mm (MPX1950), 15 kg/2000 mm (MPX2600), 15 kg/2700 mm (MPX3500)
- Ejes R, B y T ±720° (MPX2600)
- En montaje en pared, eje S limitado a ±90° (MPX1150, MPX2600)
- Carcasa presurizada con compensación de fugas (MPX1950, MPX2600)
- Equipos de pintura montables en el brazo U (MPX1950, MPX2600)
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Yaskawa MPX gira ±360° (MPX1150); ±720° (MPX2600). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Yaskawa MPX gira ±170° (MPX1150); ±150° (MPX2600). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Yaskawa MPX también puede montarse en el techo y en la pared. Si el robot cuelga o se apoya de otra forma que en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el MPX usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la MPX
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm3 versiones de Yaskawa MPX pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 5–7 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
MPX1150 · MPX1400 · MPX1950
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Medio
Ø 52 mm2 versiones de Yaskawa MPX pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 15 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
MPX2600 · MPX3500
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Yaskawa
Otras series de Yaskawa
Más ligero: el NHC con 12 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el AR con 6–25 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 / Ø 52 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Retrofit de dresspack Reiku en robot Yaskawa en Mujin Europe
En Mujin Europe, nuestros técnicos sustituyeron, durante una parada planificada, la protección de cables desgastada de un robot pick-and-place de Yaskawa por un dresspack de Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Montaje
- Retrofit durante una parada planificada
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor spuiten/lakken en doseren (mpx1400, mpx3500). Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af welk MPX-model het is, want de slangroute verschilt per model. Controleer of de slangen in een ATEX- of FM-zone werken en daarvoor geschikt zijn. Draai de pols naar zijn eindstanden en kijk of de verf- en luchtslangen niet knikken. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
5 uitvoeringen: MPX1150 (5 kg, 727 mm), MPX1400 (5 kg, 1.256 mm), MPX1950 (7 kg, 1.450 mm), MPX2600 (15 kg, 2.000 mm), MPX3500 (15 kg, 2.700 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 3 versiones de la clase Compacta, Ø 52 mm para 2 versiones de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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