Dresspack para el Yaskawa MotoMini
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
Según el fabricante, el MotoMini tiene 0,5 kg de carga útil y 350 mm de alcance: clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
MotoMini- Versiones
- 1
- Carga útil
- 0,5 kg
- Alcance
- 350 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Yaskawa MotoMini
(01) El robot
El MotoMini de Yaskawa es un robot pequeño de 6 ejes. Carga 0,5 kg, alcanza 350 mm y pesa 7 kg. Se utiliza para manipulación y montaje de piezas pequeñas. El eje 1 gira ±170°, el eje 4 ±140° y el eje 6 ±360°. El controlador es un YRC1000micro. Se puede montar en suelo, techo, pared o inclinado.
(02) Qué significa esto para su dresspack
En montaje inclinado, el eje 1 está limitado. Hasta 30° de inclinación sigue siendo ±170°. Por encima, se reduce hasta ±30° a partir de 50°. El brazo lleva cableado interno de usuario de 8 x 0,05 mm² con un conector, además de un conector de medios y 2 líneas de aire. Utilícelos primero para su pinza. Lo que necesite además lo tiende por el exterior. Con 0,5 kg de carga útil cuenta cada gramo de tubo y soporte. El tubo recomendado es de Ø 36 mm.
Según el fabricante
Lo que el MotoMini exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±170°
- Rango eje 4
- ±140°
- Rango eje 6
- ±360°
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Control
- YRC1000micro
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación de piezas de trabajo pequeñas
- montaje de piezas de trabajo pequeñas
Fuente: documentación del fabricante (yaskawa.co.il). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Yaskawa MotoMini
- Cableado interno de usuario 8 x 0,05 mm² con conector, conector de medios y 2 líneas de aire
- Carga útil 0,5 kg, alcance 350 mm, peso 7 kg
- En montaje inclinado, el eje S está limitado: ±170° hasta 30°, ±50° hasta 40°, ±40° hasta 50°, ±30° por encima de 50°
- Eje B +210°/−30°
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Yaskawa MotoMini gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Yaskawa MotoMini gira ±170°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Yaskawa MotoMini también puede montarse en el techo, en la pared y sobre una superficie inclinada. Si el robot cuelga o se apoya de otra forma que en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el MotoMini usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Yaskawa MotoMini
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la MotoMini
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mmEl MotoMini pertenece a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 0,5 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Yaskawa
Otras series de Yaskawa
Más pesado: el MPXL con 10 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Retrofit de dresspack Reiku en robot Yaskawa en Mujin Europe
En Mujin Europe, nuestros técnicos sustituyeron, durante una parada planificada, la protección de cables desgastada de un robot pick-and-place de Yaskawa por un dresspack de Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Montaje
- Retrofit durante una parada planificada
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling van kleine werkstukken en assemblage van kleine werkstukken. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Noteer de montagehoek, want bij schuine montage is het bereik van as 1 kleiner. Controleer of de 2 luchtleidingen en de 8 aders van de interne bedrading genoeg zijn. Weeg grijper, slang en houders, want de draaglast is maar 0,5 kg. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
El configurador propone: Ø 36 mm para 1 versión de la clase Compacta. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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