Dresspack para el Yaskawa PL
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Yaskawa PL cuenta con 5 versiones en el configurador, desde el PL80 con 80 kg hasta el PL800 con 800 kg de carga útil.
PL- Versiones
- 5
- Carga útil
- 80–800 kg
- Alcance
- 2.061–3.159 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Yaskawa PL
(01) El robot
El PL es una serie de robots paletizadores de Yaskawa. Hay cinco modelos: PL80 (80 kg, 2.061 mm), PL190 (190 kg), PL320 (320 kg), PL500 (500 kg) y PL800 (800 kg). Los cuatro modelos grandes alcanzan 3.159 mm y tienen 4 ejes. El PL80 tiene 5 ejes, con un eje B de ±15°. Todos van en el suelo y funcionan con un YRC1000. El eje 1 gira ±180° y el eje T ±360°. El cuerpo es IP54, la muñeca IP67 en PL80, PL190 y PL320.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Los PL190 y PL320 tienen una muñeca hueca de 75 mm. Los cables de la pinza y las mangueras de aire van integrados en ella, con un único cable de alimentación. En el PL80 no existe ese recorrido y el mazo va por el exterior. En los PL500 y PL800, compruebe en el propio robot qué recorrido tiene. El eje T gira ±360°, así que deje al mazo suficiente longitud en la muñeca. El tubo recomendado es de Ø 70 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| PL80Paletizado | 80 kg | 2.061 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| PL190Paletizado | 190 kg | 3.159 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| PL320Paletizado | 320 kg | 3.159 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| PL500Paletizado | 500 kg | 3.159 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| PL800Paletizado | 800 kg | 3.159 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 80, 190, 320, 500 en 800 kg. Alcance 2.061 en 3.159 mm.
Brazo más largo
De PL190 alcanza 3.159 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el PL exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 4
- Rango eje 1
- ±180°
- Rango eje 4
- ±360° (eje T)
- Montaje
- suelo
- Protección
- Cuerpo IP54, muñeca IP67 (PL80, PL190, PL320); cuerpo IP54 (PL500, PL800)
- Versiones
- PL80 (80 kg, 2061 mm, 5 ejes), PL190 (190 kg, 3159 mm), PL320 (320 kg, 3159 mm), PL500 (500 kg, 3159 mm), PL800 (800 kg, 3159 mm)
- Control
- YRC1000
Aplicaciones según el fabricante
- paletizado
Fuente: documentación del fabricante (yaskawa.nt-rt.ru). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Yaskawa PL
- Muñeca hueca de 75 mm con cables de pinza y mangueras de aire integrados y un único cable de alimentación (PL190, PL320); no en el PL80
- El PL80 tiene 5 ejes con un eje B de ±15° y 10 kg de carga en el brazo U; del PL190 al PL800 tienen 4 ejes
- Cargas típicas: cajas (PL80, PL190), sacos (PL190), piezas de madera (PL320), bandejas retractiladas y bidones (PL500), bloques de hormigón y ladrillos (PL800)
- Capacidad de 800 (PL80) a 520 (PL800) ciclos por hora
- (01)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Yaskawa PL gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
- (02)
Paletizado con 4 ejes
El Yaskawa PL tiene 4 ejes: la muñeca solo gira alrededor del eje vertical. El paquete va de la base por el brazo hasta la pinza y no necesita rótula para el eje 4/5; tenga en cuenta, eso sí, el giro de la pinza.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el PL usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la PL
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm5 versiones de Yaskawa PL pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 80–800 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
PL80 · PL190 · PL320 · PL500 · PL800
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Yaskawa
Otras series de Yaskawa
Más ligero: el GP con 4–600 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm.
Más pesado: el MH con 900 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Retrofit de dresspack Reiku en robot Yaskawa en Mujin Europe
En Mujin Europe, nuestros técnicos sustituyeron, durante una parada planificada, la protección de cables desgastada de un robot pick-and-place de Yaskawa por un dresspack de Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Montaje
- Retrofit durante una parada planificada
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor palletiseren. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af welk PL-model het is, want alleen de PL190 en PL320 hebben de holle pols van 75 mm. Draai de T-as naar ±360° en kijk of de grijperleidingen vrij blijven. Controleer bij de PL80 of de leidingen ook bij de B-as van ±15° niet strak trekken. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
5 uitvoeringen: PL80 (80 kg, 2.061 mm), PL190 (190 kg, 3.159 mm), PL320 (320 kg, 3.159 mm), PL500 (500 kg, 3.159 mm), PL800 (800 kg, 3.159 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 5 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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