Dresspack para el Yaskawa NHC
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
Según el fabricante, el NHC12 tiene 12 kg de carga útil y 1.410 mm de alcance: clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.
NHC- Versiones
- 1
- Carga útil
- 12 kg
- Alcance
- 1.410 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 29 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Yaskawa NHC
(01) El robot
El NHC12 de Yaskawa es un cobot de 6 ejes para 12 kg. El alcance es de 1.250 mm efectivo y 1.410 mm absoluto. Todos los ejes son IP67 y tienen un sensor de par. La seguridad es PLd Cat. 3, por lo que puede colaborar con el robot sin vallado. Incorpora una cámara RGB-D. El controlador es MOTOMAN NEXT. Se utiliza para manipulación, montaje e inspección. Se monta en el suelo.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Los cables de medios y Ethernet (Cat6) van por el interior del brazo. En el robot hay un conector Ethernet, dos conectores de cable de usuario y una conexión de aire Rp1/8. Para el dresspack, por tanto, se trata sobre todo de la transición corta hasta la herramienta. Los ejes 1, 4 y 6 giran ±210°. Si el robot está inclinado, el eje 1 queda limitado. Los tubos sueltos por el exterior no deben interferir con los sensores de par. El tubo recomendado es de Ø 29 mm.
Según el fabricante
Lo que el NHC exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±210°
- Rango eje 4
- ±210°
- Rango eje 6
- ±210°
- Montaje
- suelo
- Protección
- IP67 en todos los ejes
- Control
- MOTOMAN NEXT con ACU basada en NVIDIA
- Brida de herramienta
- Brida ISO para cobot: Ø63 h6 centrado, Ø31,5 H7, 4x M6, 2x Ø6 H7
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación colaborativa
- ensamblaje
- inspección visual
- reconocimiento de piezas
Fuente: documentación del fabricante (yaskawa.eu.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Yaskawa NHC
- Los cables de medios y Ethernet (Cat6) van por el interior del brazo; conector Ethernet, conectores de cable de usuario 1 y 2, conexión de aire Rp1/8
- Carga útil 12 kg, alcance 1250 mm (efectivo) / 1410 mm (absoluto)
- Sensores de par en todos los ejes, seguridad PLd Cat. 3, guiado manual
- Cámara RGB-D integrada
- El rango del eje S depende del ángulo de montaje: ±210° hasta 25°; por encima, de ±60° a ±25°
- (01)
Cobot: un paquete ligero a lo largo del brazo
En el Yaskawa NHC, el paquete va con abrazaderas ligeras a lo largo de los segmentos del brazo hasta la herramienta, sin sistema de retracción. Así el brazo queda libre para la colaboración y el tubo se mantiene alejado de las personas y de la pieza.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el NHC usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Yaskawa NHC
Clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la NHC
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Cobot
Ø 29 mmEl NHC12 pertenece a la clase Cobot (robots colaborativos) con 12 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 29 mm.
Soluciones
- Paquete para cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible
- Abrazadera
- cierre de nailonPASSB-29K
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Yaskawa
Otras series de Yaskawa
Más ligero: el MPXL con 10 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 mm.
Más pesado: el MPX con 5–15 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 / Ø 52 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Retrofit de dresspack Reiku en robot Yaskawa en Mujin Europe
En Mujin Europe, nuestros técnicos sustituyeron, durante una parada planificada, la protección de cables desgastada de un robot pick-and-place de Yaskawa por un dresspack de Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Montaje
- Retrofit durante una parada planificada
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor collaboratieve handling, assemblage, visuele inspectie en werkstukherkenning. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Meet de flens op: Ø63 h6 centrering, 4x M6 en 2x Ø6 H7. Controleer of de luchtaansluiting Rp1/8 en de Ethernetconnector bij je gereedschap passen. Kijk of een slang buitenom de arm niet trekt, want dat beïnvloedt de koppelsensoren. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
El configurador propone: Ø 29 mm para 1 versión de la clase Cobot. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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