Dresspack para el Yaskawa MHP
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
Según el fabricante, el MHP45L tiene 45 kg de carga útil y 2.850 mm de alcance: clase Medio, tubo recomendado Ø 52 mm.
MHP- Versiones
- 1
- Carga útil
- 45 kg
- Alcance
- 2.850 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Yaskawa MHP
(01) El robot
El MHP45L de Yaskawa es un robot de manipulación de 6 ejes para zonas con riesgo de explosión, como las líneas de pintura. Soporta 45 kg y tiene un alcance de 2.850 mm en horizontal y 5.373 mm en vertical. Se utiliza para piezas grandes y pesadas, como carrocerías. Está homologado por Factory Mutual para Class I, Div. 1. El brazo existe en versión izquierda y derecha. El eje 1 gira ±150°, el eje 4 y el eje 6 ±360°. Puede montarse en el suelo, la pared, el techo o un estante. El control es un DX200-FM.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Los cables y las líneas de aire pasan por la base hasta el brazo superior. Allí hay disponibles líneas de aire internas de usuario de 2x Ø6 y 2x Ø10. El cable del manipulador se conecta a la izquierda, a la derecha o por detrás. Desde el brazo superior, el dresspack va por fuera hasta la pinza. Todos los tubos y cables deben ser aptos para la zona Ex. La recomendación de tubo es Ø 52 mm.
Según el fabricante
Lo que el MHP exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±150° (eje S)
- Rango eje 4
- ±360° (eje R)
- Rango eje 6
- ±360° (eje T)
- Montaje
- suelo, pared y techo
- Protección
- Homologado por Factory Mutual (FM/FM-C) para Class I, Div. 1
- Versiones
- brazo izquierdo, brazo derecho
- Control
- DX200-FM (FSU Cat. 3 PLd opcional, consola intrínsecamente segura opcional)
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación de piezas grandes y pesadas, como carrocerías, en entornos de pintura
Fuente: documentación del fabricante. Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Yaskawa MHP
- Los cables y las líneas de aire pasan por la base hasta el brazo superior; líneas de aire internas de usuario 2x Ø6 y 2x Ø10; cable del manipulador conectable a la izquierda, a la derecha o por detrás
- Carga útil 45 kg, alcance 2850 mm horizontal, 5373 mm vertical
- Montaje también en un estante
- Momento admisible en la muñeca: ejes R y B 252,8 N·m, eje T 117,6 N·m
- Eje B ±125°
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Yaskawa MHP gira ±360° (eje T). Si el tubo está fijado muy cerca de la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Yaskawa MHP también puede montarse en la pared y en el techo. Si el robot cuelga o se apoya de otra forma que en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el MHP usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Yaskawa MHP
Clase Medio, tubo recomendado Ø 52 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la MHP
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Medio
Ø 52 mmEl MHP45L pertenece a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 45 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Yaskawa
Otras series de Yaskawa
Más ligero: el NEX con 7–35 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 / Ø 52 mm.
Más pesado: el GA con 50 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 52 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Retrofit de dresspack Reiku en robot Yaskawa en Mujin Europe
En Mujin Europe, nuestros técnicos sustituyeron, durante una parada planificada, la protección de cables desgastada de un robot pick-and-place de Yaskawa por un dresspack de Reiku.
- Cliente
- Mujin Europe
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Montaje
- Retrofit durante una parada planificada
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, wand en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling van grote, zware delen zoals carrosserieën in lakomgeving. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of slangen en kabels van het dresspack geschikt zijn voor de Ex-zone. Kijk of de manipulatorkabel links, rechts of achter is aangesloten. Lees af of je de links- of rechtsuitvoering hebt, want de route over de arm spiegelt mee. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
El configurador propone: Ø 52 mm para 1 versión de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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