Dresspack para el Doosan Robotics A0509

(01) El robot

Cinco kilos de carga útil y 900 mm de alcance: con esas cifras, el A0509 es el modelo básico de la serie A de Doosan Robotics. El brazo pesa 21 kg y tiene una repetibilidad de ±0,03 mm. Frente al A0912, pesa 10 kg menos, es 300 mm más corto y levanta 4 kg menos. Junto al M0609, que también alcanza 900 mm, pesa 6 kg menos. Los ejes 1 a 3 giran como máximo a 180°/s, los ejes de muñeca a 360°/s. El TCP alcanza 1 m/s. El sensor de fuerza en la brida solo lo tiene el A0509S.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el dresspack, 900 mm significa un recorrido corto de la base a la brida. Todo lo que pesa el paquete en el brazo superior se resta de la carga útil de 5 kg. Las señales salen de un único M8-stekker de 8 pines en la brida: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales y 2 entradas analógicas o RS-485. La brida suministra 24 V, 12 V o 0 V hasta 1,5 A, y cada salida hasta 50 mA. Una pinza que requiera más corriente, o aire comprimido, se guía por fuera a lo largo del brazo. Los ejes de muñeca giran ±360° a 360°/s; el tubo debe seguir ese giro rápido sin tirones. El brazo puede montarse en suelo, pared, techo o inclinado, por lo que el bucle en la base cuelga cada vez de forma distinta. Para este brazo recomendamos un tubo de Ø 29 mm.

(03) En la práctica

Para este modelo, Doosan menciona entre otros el soplado de aire y la carga de máquinas. En el soplado, un tubo de aire comprimido va hasta la boquilla y el eje 6 suele girar continuamente. Fije entonces el tubo de aire por separado del cable de la brida, para que no arrastre el M8-stekker. En la carga de máquinas, tenga en cuenta la abertura de la puerta de la máquina: el paquete no debe rozar el borde.