Dresspack para el Doosan Robotics A0509S

(01) El robot

Quien quiera medir la fuerza en la herramienta debe fijarse en el A0509S de Doosan Robotics. En la brida hay un sensor de fuerza y par 6-assige de hasta 110 N y 11 Nm. Con ello, el alcance crece de 900 mm a 903 mm respecto al A0509. La carga útil (5 kg), el peso (21 kg) y la repetibilidad (±0,03 mm) no cambian. Si desea más alcance con el mismo sensor, existe el A0912S: 9 kg, 1.203 mm y 31 kg.

(02) Qué significa esto para su dresspack

El sensor está entre el brazo y la herramienta. Todo lo que cuelgue de la brida, incluso un trozo de tubo o una abrazadera, lo mide como fuerza. Por eso no cuelgue peso del tubo en la pinza, sino fije el paquete en el brazo inferior, antes del sensor. Con 903 mm, el recorrido es corto. El M8-stekker de la brida ofrece 2 entradas digitales, 2 salidas digitales y 2 entradas analógicas o RS-485. La alimentación es de 24 V, 12 V u 0 V hasta 1,5 A. El aire comprimido para un motor de pulido va por fuera. Los ejes 4 a 6 giran ±360°; el tubo debe girar con ellos sin tirar del sensor. El brazo es IP54 y puede montarse en cualquier dirección.

(03) En la práctica

El pulido y el desbarbado son tareas típicas de este modelo. En ellas se presiona la pieza con fuerza constante mientras la muñeca se inclina. Un tubo que se tensa de forma distinta en cada movimiento genera ruido en la medición de fuerza. Elija un bucle fijo con puntos de suspensión fijos, para que la tensión sea igual en cada posición. Un tubo de Ø 29 mm se adapta a este brazo. El polvo y los restos del desbarbado exigen un tubo liso que se limpie con facilidad.