Dresspack para el Doosan Robotics M1509

(01) El robot

Las piezas pesadas que prefiere no hacer levantar a un operario son el terreno del M1509. Doosan Robotics le asigna 15 kg de carga útil con 900 mm de alcance. Con ajuste automático de la aceleración llega hasta 17 kg. El brazo pesa 32 kg y tiene una repetibilidad de ±0,03 mm. Es igual de largo que el M0609, pero carga 9 kg más a cambio de 5 kg más de peso del brazo. Si necesita más alcance con una carga similar, considere el H2515 con 25 kg y 1.500 mm. Los ejes 1 y 2 giran a 150°/s, el eje 3 ±150° a 180°/s.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Un recorrido corto con una carga alta: el paquete es corto, pero las fuerzas en la brida son grandes. Una pinza para 15 kg suele ser grande y necesita mucho aire o corriente. La brida tiene dos M8-stekkers con hasta 3 A. En los brazos a partir del 22 de marzo de 2024 son 4 DI, 4 DO y 4 entradas analógicas o RS-485; en los anteriores, 6 DI y 6 DO. Los medios para la pinza van por fuera. No los cuelgue de la propia pinza, sino del antebrazo, para no perder carga útil. La muñeca gira ±360° a 225°/s, también bajo carga. Suelo, pared, techo o inclinado: las cuatro opciones son posibles.

(03) En la práctica

Doosan menciona prensas y carga de máquinas. Al cargar una prensa, el brazo coloca una pieza pesada en la matriz y se retira rápidamente. El tubo pasa entonces cerca de la herramienta de la prensa. Mantenga el paquete en el exterior del brazo y fuera del alcance de la prensa. El diámetro de tubo recomendado es Ø 29 mm. Utilice una funda resistente al desgaste donde el paquete pase junto a bordes de chapa afilados.