Dresspack para el Doosan Robotics M0617

(01) El robot

Un brazo de 34 kg que alcanza 1.700 mm: es el M0617 de Doosan Robotics. Lleva 6 kg, o hasta 8 kg si el controlador adapta automáticamente la aceleración. La repetibilidad es de ±0,1 mm. El M0609 levanta el mismo peso, pero alcanza 800 mm menos y pesa 27 kg. El H2017 también llega a 1.700 mm, con 20 kg de carga útil y 79 kg de peso del brazo. Los ejes 1 y 2 giran a 100°/s, el codo ±165° a 150°/s y la muñeca a 225°/s. Doosan concibe este brazo para gran alcance o para más de dos procesos de trabajo desde un mismo punto.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el paquete es un recorrido largo: de la base por el brazo superior y el codo hasta la brida. Tanto tubo cuenta dentro de los 6 kg, y cuanto más lejos de la base cuelga, más momento genera. Mantenga el paquete ligero y pegado al brazo. La brida tiene dos M8-stekkers. Desde el 22 de marzo de 2024 son 4 DI, 4 DO y 4 entradas analógicas o RS-485 con hasta 3 A; antes, 6 DI y 6 DO a 24 V. El aire comprimido y los cables más pesados van por el exterior. El codo gira ±165°, así que al plegarse se forma un bucle grande. Se monta en suelo, pared, techo o inclinado.

(03) En la práctica

Este modelo es adecuado para una instalación en la que un brazo atiende dos máquinas. El brazo gira entonces mucho sobre el eje 1 y se extiende hacia ambos lados. El tubo debe tener longitud suficiente en la base para ese giro. Para este brazo recomendamos un tubo de Ø 29 mm. Un paquete largo oscila en las paradas rápidas; por eso, coloque abrazaderas adicionales en el brazo superior.