Dresspack para el Doosan Robotics A0912

(01) El robot

Entre el A0509 y el M1013 se sitúa el A0912 de Doosan Robotics. Levanta 9 kg y alcanza 1.200 mm. Son 4 kg y 300 mm más que el A0509, a cambio de 10 kg más de peso del brazo: 31 kg. El M1013 alcanza 10 kg y 1.300 mm. La repetibilidad del A0912 es de ±0,05 mm. Como todos los modelos A, gira los ejes 1 a 3 a 180°/s y la muñeca a 360°/s, con 1 m/s en el TCP.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Un brazo más largo significa un recorrido más largo para el paquete, de la base al codo y a la brida. En 1.200 mm cuelga más tubo fuera del brazo que en el modelo pequeño. Ese peso cuenta en los 9 kg que soporta el brazo, y pesa más cuanto más lejos de la base cuelga. La brida ofrece mediante un M8-stekker 2 DI, 2 DO y 2 entradas analógicas o RS-485, con 24 V, 12 V u 0 V hasta 1,5 A. Una bomba de vacío o una válvula de mayor potencia se alimenta por fuera. El codo (eje 3) gira ±160°, los demás ejes ±360°. Con el brazo totalmente extendido, el tubo debe tener longitud suficiente en el codo. Puede montarse en suelo, pared, techo o inclinado.

(03) En la práctica

Doosan menciona pick-and-place y carga de máquinas como trabajo para este brazo. En pick-and-place sobre una mesa grande, el brazo suele extenderse por completo y luego se repliega. Compruebe que el tubo no quede atrapado entre el brazo superior y el brazo inferior al replegarse. Aquí recomendamos un tubo de Ø 29 mm. Con pinzas de vacío, utilice un tubo de vacío que no se estrangule al doblarse.