Dresspack para el Doosan Robotics H2515

(01) El robot

Para cargas de hasta 25 kg, Doosan Robotics ofrece el H2515. El alcance es de 1.500 mm y el peso del brazo de 77 kg. Frente al H2017, carga 5 kg más, pero alcanza 200 mm menos. Respecto al M1509, levanta 10 kg más y alcanza 600 mm más. Al igual que su modelo hermano, tiene sensores de par en los 6 ejes y compensación de gravedad integrada. Siempre se monta en el suelo.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Con 25 kg en la brida queda poco margen para el peso del tubo en la muñeca. Tienda el paquete pegado al brazo y fije las partes pesadas junto a la base y en el brazo superior. El recorrido de 1.500 mm es más corto que en el H2017, así que necesita algo menos de tubo. La brida tiene dos M8-stekkers; en los brazos a partir del 22 de marzo de 2024 son 4 DI, 4 DO y 4 entradas analógicas o RS-485, con hasta 3 A. La tensión estándar es entonces de 0 V, así que la ajusta usted mismo a 12 V o 24 V. Las pinzas grandes se alimentan por fuera. El eje 2 gira ±125° a 80°/s, la muñeca ±360° a 180°/s. Gracias a esas velocidades moderadas, la carga sobre el tubo es menor que en un brazo M.

(03) En la práctica

Doosan menciona el desplazamiento de objetos pesados y la carga de máquinas. En carga de máquinas con 25 kg, el brazo entra en la máquina con una pinza grande. El paquete no debe sobresalir del contorno de la pinza; de lo contrario, choca con la puerta. También en este brazo recomendamos Ø 29 mm. Coloque una descarga de tracción junto a la pinza para que el tubo no arranque el conector.