Dresspack para el Doosan Robotics A0509F

(01) El robot

En hostelería y cocina trabaja el A0509F de Doosan Robotics. Es la versión food & beverage del A0509, blanca y con certificación NSF. Soporta 5 kg, alcanza 900 mm, pesa 21 kg y tiene una repetibilidad de ±0,03 mm. El A0912F es el brazo F más grande, con 9 kg y 1.200 mm. El E0509 también se orienta a la alimentación, pero pesa 22 kg y tiene una repetibilidad de ±0,05 mm. El A0509F se programa mediante DART Platform, Smart Pendant o Teach Pendant, y se enseña directamente con el botón Cockpit.

(02) Qué significa esto para su dresspack

En un brazo corto de 900 mm, el paquete es compacto. Aun así, el requisito es distinto que en una fábrica: todo lo que va a lo largo del brazo cuelga sobre comida o bebida. Elija un tubo que pueda limpiarse y que no tenga juntas donde se acumule la suciedad. El agua, la leche o la cerveza hacia la herramienta se llevan por fuera, igual que el aire para una pinza. Si el paquete pesa, se resta de los 5 kg. Un controlador CS-04 en corriente continua permite montar el brazo en un AGV o AMR. Entonces el paquete viaja con la plataforma y también debe soportar vibraciones.

(03) En la práctica

Preparar café es una aplicación que desarrolla Doosan: el brazo vierte agua en un dripper y prepara 3 tazas en 15 segundos. La muñeca gira continuamente de un lado a otro sobre las tazas. Un tubo de líquido hacia la boquilla de vertido debe seguir ese movimiento sin gotear ni doblarse. Recomendamos un tubo de Ø 29 mm. Mantenga el tubo alto, para que no cuelgue sobre las tazas ni la barra.