Dresspack para el Doosan Robotics A0912S

(01) El robot

Un sensor de fuerza en la brida y 1.203 mm de alcance: eso combina el A0912S de Doosan Robotics. El sensor mide en seis direcciones hasta 110 N y 11 Nm. El brazo lleva 9 kg, pesa 31 kg y tiene una repetibilidad de ±0,05 mm. Frente al A0912 sin sensor, gana 3 mm de alcance. El A0509S es la variante compacta con el mismo sensor, pero con 5 kg y 903 mm.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el paquete, esto significa un recorrido largo y un sensor que pesa todo lo que hay en la brida. Fije por ello el tubo y los cables en el brazo inferior. Deje colgar libremente el último tramo hasta la herramienta, con una longitud fija. A lo largo de 1.203 mm, el tubo pesa más que en el A0509S, y ese peso se resta de los 9 kg de carga útil. En la brida hay un M8-stekker: 2 entradas y salidas digitales, más 2 entradas analógicas o RS-485. La alimentación se conmuta entre 24 V, 12 V y 0 V, hasta 1,5 A. Un atornillador o un husillo neumático recibe la alimentación y el aire por el exterior. La muñeca gira ±360° a 360°/s. Se puede montar en cualquier orientación.

(03) En la práctica

El montaje es una de las tareas que Doosan menciona para este brazo. Por ejemplo, encajar piezas a presión o buscar un orificio con control de fuerza. El brazo se extiende entonces mucho sobre la mesa de trabajo y presiona ligeramente. Un tubo que se arrastra sobre la mesa o se engancha en el borde altera directamente el control de fuerza. Mantenga el paquete por encima de la superficie de trabajo. Recomendamos un tubo de Ø 29 mm.